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为了使罐头包装机具有柔性加工的功能并提高设备利用率,根据圆柱形罐的螺杆供送机构的原理,设计开发了可调变螺距螺杆供送机构和对应不同罐径的系列变螺距螺杆。根据对罐的运动规律要求,给出了变螺距螺杆结构参数的设计计算方法以及罐的运动规律的计算分析方法。阐明了罐运动规律与螺杆长度、罐直径、螺距、螺距数之间的关系。研究的变螺距螺杆的设计计算及运动规律分析方法适合常用的罐径系列。 相似文献
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一种基于改进词袋模型的视觉SLAM算法 总被引:1,自引:0,他引:1
针对室内环境中视觉同时定位与建图(simultaneous localization and mapping,SLAM)精度不高和实用性较差等问题,采用深度相机作为传感器,提出一种基于改进词袋模型的视觉SLAM算法.该算法通过增加节点距离的方式,对传统的词袋模型进行改进,采用octree方法转化点云,生成可用于导航的八... 相似文献
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介绍了汽车电子传感器的现状,以及传感器在汽车电子控制系统中的应用概况,阐述了现代汽车发展对电子传感器的一些要求,现代汽车电子传感器总的发展趋势是:微型化、多功能化、集成化以及智能化,其技术发展方向是开展基础研究、发现新现象、采用新原理、开发新材料和采用新工艺;扩大传感器的功能与应用范围.以MEMS技术为基础的传感器将成为汽车传感器的主流. 相似文献