水性UV固化含氟丙烯酸酯涂料的制备及性能研究

以甲基丙烯酸十三氟辛酯、甲基丙烯酸、甲基丙烯酸羟乙酯、丙烯酸丁酯和2,4-甲苯二异氰酸酯为原料,通过三步反应合成了一种新型的水性可光固化含氟丙烯酸酯树脂.利用FT-IR、PCS、TG、TGA等分析测试手段对树脂的结构及热性能进行了研究.PCS分析结果表明:当甲基丙烯酸含量达到6％时,乳液可以获得良好的粒径分布及稳定性.TG和DTG分析结果表明:氟改性的丙烯酸酯树脂的热性能得到显著的提高.     

UV固化氟醇改性环氧树脂的合成与性能

以E-44环氧树脂、十三氟辛醇、2,4-甲苯二异氰酸酯(2,4-TDI)和丙烯酸(AA)为原料,通过溶液聚合法合成了一种可光固化的十三氟环氧丙烯酸酯(F13-EAA)。利用FT-IR、接触角、DSC、TGA等分析测试手段对低聚物的结构、固化膜的热性能和表面能等进行了表征和研究。结果表明,与无氟体系相比,F13-EAA/1,6-己二醇双丙烯酸酯(HDDA)光固化聚合物的耐热性能优异;在F13-EAA/HDDA/环氧丙烯酸酯(EAA)体系中,含氟单体质量分数为30%左右时,F13-EAA/HDDA/EAA光聚合物即具有优异的憎水、憎油性能。     

含氟F13-EAA/HDDA/EAA体系的光固化速率及耐湿性能

目前,对紫外光(UV)固化氟醇改性环氧树脂的报道较少。通过溶液聚合法合成了环氧丙烯酸酯(EAA)和一种可UV固化的氟醇改性环氧树脂——十三氟环氧丙烯酸酯(F13-EAA),将F13-EAA、活性稀释剂、EAA按不同质量比混合,加入光引发剂配制涂料后涂覆于马口铁表面,采用UV固化成膜。通过测定凝胶率和吸水率,研究了稀释剂种类、光引发剂种类和含量、F13-EAA含量、涂膜厚度及光照时间对F13-EAA/活性稀释剂/EAA体系涂膜光固化速率及吸水率的影响。结果表明:当F13-EAA∶HDDA(1,6-己二醇双丙烯酸酯)∶EAA质量比为30∶20∶50时,在3%Daroeur光引发剂下,UV照射20 s后,凝胶率达87.6%,吸水率仅为0.5%,硬度为4 H,附着力为3级,耐冲击性为600 N·cm,性能优异,满足使用要求。     

微小型跳跃机器人:仿生原理,设计方法与驱动技术

高爆发性的跳跃是生物亿万年进化演变中赖以生存的关键之一,帮助生物实现在各种非结构化环境下的灵活运动功能.通过对生物跳跃机制的深入理解,微小型跳跃机器人在功能及性能上取得长足进步.本文以生物跳跃运动四个阶段(准备、起跳、腾空和着陆)为主线,剖析了生物的行为原理,介绍了对应的微小型跳跃机器人的动力学特征与技术,归纳了现有研究的挑战,最后讨论了跳跃机器人的未来发展趋势和潜在研究价值.     

带前导叶的轴流风机动叶出口气流角α2的优化

综合考虑了带前导叶轴流风机中的动叶流动损失、导叶流动损失及出气旋绕损失,以提高效率为目标,对动叶出口气流角α2在理论上进行了优化分析,提出α2的最优值并不在90°(即旋绕损失为零)处,其最优角度与风机进出口速度三角形有关。     

带前导叶的轴流风机动叶出口气流角α_2的优化

综合考虑了带前导叶轴流风机中的动叶流动损失、导叶流动损失及出气旋绕损失 ,以提高效率为目标 ,对动叶出口气流角α2 在理论上进行了优化分析 ,提出α2 的最优值并不在 90°(即旋绕损失为零 )处 ,其最优角度与风机进出口速度三角形有关