基于参数辨识的自适应解耦控制算法的研究

多变量模型的复杂结构、强耦合性、被控对象参数的未知、慢时变等问题要求控制器必须具有良好的自适应性,针对以上问题提出了一种基于改进的广义最小方差闭环自适应解耦控制器实现更好的自适应,其由参数可调的控制器和自适应控制律组成,此控制器通过将闭环系统方程的传递函数矩阵等于期望的对角矩阵来实现解耦,同时改进的辨识算法可进行在线辨识控制器的参数实现同步自适应解耦。通过以CARMA为多变量控制模型,采用该方法进行仿真有效的解决了多变量之间的耦合性。结果表明该方法能够适应相应的变化,跟踪性能较好,且具备良好的解耦能力,进而保证了闭环系统的稳定性,从而验证了此方法能够效提高控制系统的稳定性和鲁棒性。     

对话历史——中共“三大”会址纪念馆规划与设计

中国共产党第三次全国代表大会是中国近代史上一次重要的会议，于1923年6月12日至20日在广州东山恤孤院31号（现广州市越秀区恤孤院路3号）召开，是中共中央唯一在广州召开的全国代表大会。     

锅具对家用燃气灶热效率之影响

随着人们生活水平的提高．家用燃气灶使用越来越普及,人们对燃气灶的了解也越来越深入。在选用燃气灶时除了考虑品牌外．也逐渐开始关注灶具的性能参数．是否高效及环保。现行国家标准规定了各种家电产品的能效等级标准,家用燃气灶具也已列入能效标准目录,准备实施能效等级规定。能效标准的执行与实施能进一步的指导消费者判断灶具是否高效节能。因此灶具热效率也是能效标准等级中重要的参数指标。     

模具液氮冷却对铝型材出口温度及挤压速度的影响

通过现场生产试验,研究了6063铝合金型材挤压过程中模具液氮冷却技术对型材出口温度及挤压速度的影响。结果表明,采用对模垫的液氮冷却技术能有效起到冷却作用。液氮的开度大小直接影响到型材出口温度,当液氮开度值较小时,对型材出口温度影响较小。当液氮开度值达到70%时,型材出口温度显著下降。采用模具液氮冷却,铝合金型材挤压速度由0.2 m/s提高到0.3 m/s,大大提高了生产效率。     

卫生部：1900项食品国标将清理

日前,卫生部发布《食品安全国家标准“十二五”规划（征求意见稿）》,规划拟定食品、食品添加剂和食品相关产品的污染物、生物毒素、致病性微生物等危害人体健康物质限量、农药和兽药残留限量等食品安全基础标准制定、修订。     

焊接15Mo_3及13CrMo_(44)钢的底层焊条性能试验

前言 15Mo 3和13CrMo44是西德生产的两种珠光体耐热钢,相当于中国的16Mn和12CrMo钢。这两种钢通常分别用于工作温度小于490℃和510℃的蒸汽导管等金属结构上。化工厂工艺管道的焊接大多为高空露天作业,作业点分散,用氩弧焊打底工序复杂、工     

家用红外线燃气灶设计和使用需注意的问题

正在各行各业都争相提出高效节能的今天,节能环保也是燃气具行业发展的方向。以目前国内家用燃气灶的燃烧方式为例,按一次空气系数分为大气式燃烧和全预混燃烧两种,大气式燃烧是指可燃气体在燃烧前,燃气和一部分空气预先混合;全预混燃烧方式是指可燃气体燃烧前燃气和空气完全预混,特点有热效率高、燃烧完     

内力重分布设计法在躲水楼加固分析中的应用

基于内力重分布分析方法,提出了躲水楼结构加固方案.此方案节约投资,施工快,且施工时不对非加固结构产生扰动.     

论微博兴起对公共政策制定的影响

微博作为一种新的网络传播媒介,其快速兴起对于公共政策的制定是一把双刃剑.一方面,微博兴起开启了民意表达的新方式,促使政府打开"政策窗口",推动社会公共问题进入政策议程,拓宽政策备选方案的选择空间,进而优化政策方案;另一方面,由于数字鸿沟的存在,微博空间的虚假信息和过量信息等,很可能使政策制定者陷入真假难辨、无所适从的境地,造成公共政策制定的失误.因此,如何合理地利用微博,使公共政策的制定更科学、更反映民意是一个值得研究的课题.     

文科数学课程的教材、教法与管理

本文论述在高智能社会提高文科学生科技素质,开设数学课程这一教改热点问题,并通过笔者多年的教改实践,对少课时的文科数学课程,总结出一套精讲多练、讲练结合的“引导法”教学方法。