神经网络控制在工业机械臂的应用

工业机械臂控制系统具有多样化和非线性,难以利用传统的控制形式完成。本文提出一种基于神经网络的机械臂自适应参考模型控制方案。经验证,此控制方案工业机械臂系统能适应由模型不确定性和外界干扰所产生的未知变化。     

PLC控制电梯教学模型的设计

根据电梯系统的结构特点及控制要求,设计了基于PLC控制的电梯教学模型。详细阐述了模型电梯系统的硬件构成和软件实现方法。试验表明,该实验装置提高了PLC实验课的教学质量。     

物联网在智能小区中的应用探析

物联网技术是继计算机、互联网与移动通信网之后的一次信息革命,它通过传感器把设备和设施,通过通信网、互联网等多种传输网络进行互联互通,实现人与物以及物与物之间的信息交换及控制,广泛的应用于多个领域。文章对物联网在智能小区中的应用做了初步探析。     

有机改性LDH/PVA复合膜的制备及其保水性能研究

采用十二烷基硫酸钠(SDS)、十六烷基三甲基溴化铵(CTAB)和钛酸酯偶联剂(CS-311)三种改性剂对水滑石(LDH)进行改性后,通过溶液铸膜法制备改性LDH/聚乙烯醇(PVA)复合膜。使用扫描电子显微镜(SEM)和比表面仪(BET)对改性LDH进行表征,观察改性剂对LDH的形貌和比表面的影响。对改性LDH/PVA复合膜进行SEM、热重分析(TG)、耐水和保水性能等测试。结果表明,改性LDH的加入,使LDH/PVA复合膜的热稳定性、耐水和保水性能有一定提升,其中LDH-CTAB/PVA复合膜耐水性较未改性PVA膜提高3.2倍。     

铸造工艺对汽车发动机缸体性能影响的分析

采用不同的工艺对ADC12铝合金汽车发动机缸体进行了铸造试验,进行了试样冲击性能和热疲劳性能的测试与分析。结果表明:与660℃浇注的常规铸造相比,机械振动辅助铸造缸体试样的冲击吸收能增大35%,热疲劳主裂纹平均深度和平均宽度分别减小21%和25%,具有更佳的冲击性能和热疲劳性能。ADC12铝合金发动机缸体的铸造工艺优选为机械振动辅助铸造。     

基于神经网络的恒压供水智能PID控制

针对供水系统存在非线性、不确定性和干扰性等问题,提出了利用MATLAB实现神经网络智能PID控制,构建了基于iFIX和Profibus总线的恒压供水监控系统,并且在过程控制实验模型上成功运行,运行效果良好.     

钛酸酯偶联剂改性磷石膏及其在PC/ABS中的应用

以钛酸酯偶联剂(101、201、311)改性磷石膏,测试改性磷石膏的表面吸油值和接触角,讨论不同结构钛酸酯偶联剂对磷石膏的改性效果。采用熔融挤出法制备钛酸酯改性磷石膏/PC/ABS合金,分析不同结构钛酸酯改性磷石膏对PC/ABS的力学影响。研究表明,3种钛酸酯偶联剂均能降低磷石膏表面亲水性,其中(201)偶联剂改性效果最好,其最佳改性条件:(201)偶联剂加入量为2%,反应温度为40℃。改性磷石膏作为填料填充PC/ABS,可以不同程度地提升合金体系力学性能,其中(201)改性磷石膏对改善合金体系的拉伸强度、弯曲强度效果显著,分别为45.71MPa、141.48MPa,分别比PC/ABS提高了10.04%、29.13%;冲击韧性为12.57kJ/m^2,提高了38.13%。(311)改性磷石膏填充PC/ABS合金体系时,将体系冲击韧性提高了77.91%。扫描电镜表征结果显示,改性磷石膏嵌入了PC/ABS孔洞间,其中(201)改性磷石膏分散较好。     

基于iFIX的中央空调监控系统研究

介绍了一个采用iFIX组态软件实现监控功能的中央空调监控系统,该系统具有强大的监视、控制和管理功能,不仅能够实时地显示被监控设备的各种数据,而且还把数据的变化以动画的方式形象地表示出来,同时完成报警、趋势曲线、历史记录、报表打印等功能。运行结果表明,很好地满足了中央空调控制要求。     

高密度电法勘探在岩溶查找中的应用

高密度电法兼具剖面法和测深的功能,具点距小、数据采集密度大的特点,能较直观、形象地反映断面电性异常体的形态、产状等。在大理岩分布区应用高密度电法了解第四系土洞发育、岩溶、断裂发育情况以及确定大理岩的分布情况,能取得较好的地质效果。