三维模拟驾驶仿真系统的研究与实现

为了解决模拟驾驶仿真系统中开发成本昂贵、缺乏二次开发特性等问题,研究并实现了一种结合3DMAX建模软件、开放源代码的Newton物理引擎和OSG图像渲染引擎的三维模拟驾驶仿真系统.硬件系统采用多传感器融合技术来采集驾驶员模拟驾驶时的操作行为,软件系统根据所采集的操作数据实现对车辆的运动和碰撞反应的控制以及对场景视角的切换.实验结果表明,该方法具有软件开发成本低,场景逼真度高,动态效果好等特点,可以满足对驾驶员的驾驶行为进行记录并分析的需要.     

驾驶员对交通标志认知水平的试验研究

交通标志是道路交通系统的重要组成部分,在管制、引导交通流方面起着举足轻重的作用。本研究旨在探究各类交通标志在真实环境中的使用效果;本文通过城市道路实车试验和问卷调查相结合的试验方法,对驾驶员在日常驾驶中使用标志的情况和标志的认知水平进行了考察;研究认为,驾驶员对城市道路中设置的交通标志总体上是信赖的,并且,随着驾驶经验的积累,驾驶员对标志认知水平也在不断提高。     

基于Speed Dreams的驾驶员应激响应分析系统

为了研究应激状态下的驾驶员行为,提出了一种驾驶员应激响应分析系统.硬件系统以罗技赛车方向盘为基础并进行相应的机械改造,软件系统采用Speed Dreams引擎创建典型应激场景;采用Joystick监控方法以及多线程通讯技术,高速动态采集并记录驾驶行为.对采集数据进行滤波、去噪、微分等处理和分析后,得出驾驶员的应激响应时间及数据间的相关规律.该研究成果可以为应激状态下的驾驶员行为研究提供可靠的数据支持.     

基于到达时差的声音定位系统的研究与实现

为了解决机器人视觉定位的局限性,使其能精确判断出移动音源所处的位置,提出了一种由3路高精度拾音,2个单片机控制系统.移动发声装置和无线收发模块组成的声音定位系统的原理与实现方法.该系统采用基于到达时差的方法来确定移动音源的位置,先获得声音信号到达拾音器对的时间差,再根据到达时间差和拾音器的位置获得移动音源的位置.实验结果表明,该定位方法具有结构简单、精度较高等优点,可满足对机器人利用声音进行定位的需要.     

多路共梁式激光车辙检测仪的研究与实现

对由52路TCD1208线阵CCD、单片机W77E58、现场可编程门阵列EPF10K10和以太网芯片RTL80 19AS组成的高速路面车辙检测仪的实现方案进行了研究.阐述了线阵CCD驱动信号的产生、多路CCD数据的高速采集、UDP协议的组包及通讯、上位机软件系统的编制等多个重要环节的实现方法.在此基础上搭建了具有52路激光传感器的高速车辙检测车,对我国多条高速公路以及省国道进行了车辙检测.