FMS的模型参考自适应调度

用运筹学研究生产线调度问题已有几十年的历史,但由此得出的调度策略的实时性很差.1986年自动控制工作者提出了“PMS动态自适应计算机调”一词.令人感到十分新奇.可惜.从未见到任何有关的论文.本文研究FMS的模型参考自适应调度.本文采用我们提出的考虑了有限缓冲器容量的极大代数模型.环境的影响反映于对象参数的摄动,本文采用我们提出的摄动计算方法.调度器的设计采用次梯度法,以求解连续变量和离散变量混合的优化问题,附有数字实例,计算和仿真表明:FMS的模型参考自适应调度是可行的,是值得继续深入研究的。     

最优控制的计算原理:评论最小值原理

提出连续最优控制计算原理和离散最优控制计算原理,两者都可用于最优控制的数值优化. Pontryagin最小值原理和离散最小值原理,由于其含有的信息不完整,形式特殊,所以都不能用于最优控制的数值优化.此外Pontryagin最小值原理和离散最小值原理分别为连续最优控制计算原理和离散最优控制计算原理的特殊情况.     

大系统模型简化的一种新的时域最优逼近法

从大系统及其降阶模型的单位脉冲响应矩阵近似相等出发,推导了大系统及其降阶模型 的特征值应该遵守的关系式.利用该关系式可以改进大系统模型简化的时域最优逼近法,将 泛函求极值的问题转化为参数优化的问题,有可能使问题的解决简单化.本文提出了两种算 法:1)保留主特征值的最优逼近;2)修改特征值的最优逼近.附有数字实例.     

离散时间最优控制—–评论动态规划

阐述离散时间最优控制的特点.对比3种求解离散时间最优控制的解法,即:1)用非线性规划求解离散时间最优控制;2)用无约束优化求解离散时间最优控制;3)动态规划及其数值解.1)和2)都适用于多维静态优化,计算效率较高,是高级方法.在名义上,3)为动态优化.实际上,3)为一维分段无约束静态优化,计算效率较低,是初级方法.本文并用数字实例进一步阐明动态规划及其数值解在求解方面较差,故动态规划及其数值解已失去实用价值.在求解离散时间最优控制问题方面,无法与非线性规划求解相匹敌.     

西安市大气SO2污染的最优控制

本文给出了一种城市大气SO2,污染治理的半无限规划优化模型,对文献[3]提出的算法补 充讨论了其性质和收敛准则,并用此算法和Dantzig-Wolfe分解算法求出了西安市大气SO2,污 染的最优控制方案.     

DEDS的集结与输入-输出等价

作者对有限缓冲器容量的柔性制造系统(FMS)建模,并对所建的高维模型完成了集结和保持输入-输出等价的算法.该模型和集结、输入-输出等价算法已成功地用于FMS的摄动分析. 设有M台机床,m种工件.设工件访问机床的次序不逆向,但并不要求工件必须顺序经过M台机床. 记u_i(1≤i≤M)为i机床投入运行时刻;(M+1≤i≤M+m)为(i—M)工件投料时刻;x_(ij)为j机床加工i工件的开始时刻;y_i(1≤i≤m)为i工件加工完毕时刻;(m+1≤i≤m+M)为(i—m)机床加工完毕时刻;a_(ij)为j机床加工i     

关于模型降阶的一些试验结果

把几种具有较高逼近精度的频域降阶模型用于控制系统设计,给出设计后的仿真结果.说 明不仅应研究如何提高逼近精度,而且应研究降阶设计方法.     

大系统的模型简化

本文对大系统的数学模型简化方法进行了综述,计归纳为五个主要降阶方法:集结法、摄 动法、积分平方误差法、Padé近似法及Routh近似法;并加以比较、评论和展望.附有一个三 阶系统用多种方法计算的简化模型及其性能指标的数字实例.     

模型参考自适应控制的慢漂移分析

近年来,对完全模型匹配的MRAC已有许多研究,尤为重视MRAC的慢漂移不稳 定[1-7],但其机理并非很清楚. 本文用均值平衡位置内摄动分析法,分析了有正态零均值噪音及有未建模动态时MRAC 的慢漂移.指出用Ляцунов稳定性理论或超稳定性理论设计的自适应控制器中,完成相乘项 和平方项的积分,是MRAC慢漂移及慢漂移不稳定的根源.在MRAC中唯取缔积分器及相 乘项才能有转机.     

采用降阶模型设计高阶控制系统

本文研究如何利用降阶模型为高阶控制系统作出次优设计。提出一种新的工程设计法——降价2阶系统次优设计法,方法分三步:①采用逼近精度较高的降阶法把高阶开环传递函数降阶,降为2阶(或3阶);②采用2阶系统最优设计,以满足给定的设计要求(超调量、超调点时间或调节时间、稳态误差);③利用一维数字直接搜索与连续系统数字仿真程序(FORTRAN 语言),在计算机终端上修改虚设阻尼比(?),寻求最优的(?)_(op(?)),以弥补降阶模型所带来的误差,从而确定校正网络。给出数字实例并与现有的成果作了比较。