基于改进A*算法的越野路径规划研究

针对车辆的越野路径规划问题, 研究并分析了地形坡度和地表属性对于车辆路径规划的综合影响。引入了窗口移动法对地形进行先期的坡度计算和通行性分析, 就轮式车辆和履带式车辆分别建立了地表属性的粗糙度评价指标, 并采用面积占优法将地表属性栅格化。通过建立禁忌表, 叠加了坡度与粗糙度的约束影响以减少搜索范围, 提高搜索效率。构造了改进A*算法的估价函数, 并结合expand表、open表、closed表以及path表设计了考虑坡度和粗糙度约束的路径优化算法。仿真结果表明, 该算法能够快速有效地实现符合真实地形环境的越野路径规划。     

基于改进蚁群算法的越野路径规划

针对车辆的越野路径规划问题,研究并分析了地形坡度和地表属性对于车辆路径规划的综合影响。引入了“窗口移动法”对地形进行先期的坡度计算和通行性分析,就轮式车辆和履带式车辆分别建立了地表属性的粗糙度评价指标,并采用“面积占优法”将地表属性栅格化。通过建立禁忌表,叠加了坡度与粗糙度的约束影响以减少搜索范围,提高搜索效率。构造了改进蚁群算法的估价函数,并结合路径表设计了考虑坡度和粗糙度约束的路径优化算法。仿真结果表明,该算法能够快速有效地实现符合真实地形环境的越野路径规划。     

武器装备视景数据采集、管理与展示系统

针对武器装备的三维战场仿真平台建立的需求,设计了一套基于人机交互的视景采集、管理与三维场景显示的系统方案。规划了系统的总体设计,针对采集到的武器数据进行分类管理和数据的获取。该系统主要基于OSG技术,通过读取三维模型数据,实现了武器装备的静态细节展示和场景漫游效果。实验结果表明,该系统集交互性与真实性于一体,并且能极大节省直接基于图形编程语言建模和开发系统所需的时间和劳动量。