基于GPRS的波浪浮标下位机系统的设计与研究

为实现波浪浮标与远程数据中心之间的数据传输,提出了波浪浮标下位机系统的设计.系统基于通用无线分组业务GPRS,以单片机为核心处理单元,采集到的模拟电压信号转换为数字信号后,自动打包,由SIM300模块向上位机发送,完成下位机与上位机之间的无线通信;同时系统还可接收来自上位机数据中心的控制命令,单片机对其分解后可以用来设置系统采集信号的时间间隔、物理量等工作参量.分析结果表明,与传统传输方式相比较,该方案可以在低成本的前提下实现较高的传输效率,具有一定的实用价值.     

增氧机械的充氧过程与扩散作用

本文详细介绍了增氧机械的充氧方法和三种典型的机械充氧过程,简要叙述了氧气传递过程及其基本方程式,并对扩散作用进行了一些分析。     

绵核桃剥壳机的研制

本文首先根据有关资料对核桃品种进行分类，指出绵核桃机械剥壳取仁的必要性。提出了双齿盘齿板式剥壳原理及最优设计参数，并研制了绵核桃剥壳机，对性能的初步考核表明：剥壳率９０％以上，高路仁率７０～９０％，其中一路仁率３０～４０％。     

绵核桃剥壳机的研究设计

本文首先根据有关资料对核桃品种进行了分类，提纲 棉桃机械剥壳取仁和重要性。提出 齿盘－－齿板式主最优设计参数，并研制了绵核桃剥壳机对性能的初步考核表明，剥壳率９０５以上，高路仁率７０％－９０％，其中一路仁率３０－４０％。     

工程车辆三参数自动换挡系统的研究

提出了传统的"两参数换挡规律"中以油门踏板反映驾驶员的操纵意图,车速表征车辆状况的基本思想,并引入了反映工程车辆作业状态和环境状态的第3参数,同时运用模糊控制技术,改善了换挡的动态特性,使自动换挡系统具有了自动适应工作条件和工作环境的变化能力,提高了作业效率.并在此基础上,建立了一套工程车辆的换挡规律与模糊技术相结合的模糊自动换挡策略.试验结果表明,该系统具有较高的控制换挡性能,具有很好的推广应用价值.     

基于GPS/MATLAB的AUV路径优化分析

介绍一种基于全球定位系统(GPS)的水下航行器(AUV)路径定位的控制系统设计方法。鉴于水下航行器在自主路径规划上出现偏差,水下航行器利用STM32型ARM微控制器与GPS数据交换,并通过GPS反馈数据与MATLAB规划路径结合和STM32均值处理,调整出合适的运动轨迹并进行了精度分析。实验结果表明:控制器设计的行驶轨迹符合期望且精度较好;基于GPS路径优化精度得到明显提高,为纠正路径规划偏差提供了一种参考方法。     

膜分离技术在食品工业中的应用

一、膜分离技术的特性膜分离技术是当今高分离技术。它以压力为驱动力,通过半透膜,从料液中能有效地分离不同分子量的物质,分离范围能从几百到几十万分子量不等,同时也使料液得到浓缩。膜分离技术的优越性主要有:①不必加热处理,在常温下即可对料液进行分离浓缩,所以在操作过程中料液的质量变化很小。②因为是在密闭的回路中操作,所以料液不易