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针对复杂环境下无人机电力巡检航迹规划问题,从信息处理角度提出一种语义服务方法.构建一个具有环境态势感知、航迹构造和语义策略图模型的语义服务框架;利用巡检关联比重对实体对象进行空间划分,通过OWL形式化表示和J ena推理刻画巡检航线特征位置的因果关系,提出语义空间距离计算和基于强化学习的路径选择机制.研发语义服务模拟演... 相似文献
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为研究由Q690钢材和C100(C120)混凝土组成的圆形高强中空夹层钢管混凝土构件的轴压性能,以混凝土强度、截面空心率和截面含钢率为主要变化参数进行了 6个圆形高强中空夹层钢管混凝土轴压试件的试验研究.结果表明:随着混凝土强度提高试件承载力增加,随着截面空心率和含钢率的增大试件承载力降低;轴压荷载作用下,试件可能发生... 相似文献
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针对高应力磨粒磨损工况条件研制的中铬C-Co-Mo系奥氏体合金堆焊材料FAW焊条,具有焊接工艺好,堆焊金属抗裂性好和加工硬化率高的特点,是替代奥氏体锰钢的理想焊接材料。通过对该材料的硬化和磨损性能及其机理的试验研究,探讨了合金的冷作硬化及冲击磨损的一般规律。 相似文献
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