混沌系统的快速收敛有限时间滑模自适应控制

在分析传统终端滑模面的基础上,构造了一种新的指数型终端滑模面。新的滑模面比传统滑模控制同步具有更小的同步时间。考虑到系统外界扰动等不确定性,在假设不确定性上界已知的条件下,设计同步控制器,进而给出了带有未知上界参数估计的自适应律,最终给出了一种新的终端滑模自适应控制器。通过对多涡卷混沌系统的同步仿真,验证了该方法的有效性。     

模型参考自适应控制系统新设计

本文设计了一种新的MRAC系统 ,不显含并联参考模型 ,结构简单 ,并可进一步改善其收敛性。     

对建模误差具有鲁棒性的MRAC方案

研究了模型参考自适应控制系统存在未建模动态的鲁棒性问题。基于Popov超稳定理论,采用从模型取状态技术,并将系统的建模误差转化为已知干扰,设计出一种对建模误差具有鲁棒性的MRAC方案。     

非线性系统基于T-S模型的鲁棒二次稳定控制

基于模糊动态模型研究非线性系统的稳定控制问题，将全局模糊系统模型表示成不确定系统形式。采用鲁棒二次稳定控制器设计方法，设计使全局模糊系统渐近稳定的控制器，避免了并行分配补偿法中求解公共矩阵P的困难。通过一级倒立摆的模糊控制器设计实例，证明了方案的简洁有效。     

击打式打印机机械故障及解决办法

打印机作为机、电、光一体化的高技术产品,机械故障时有发生,有时很难判定出是否为机械故障,往往是很简单的机械问题,使用者甚至维修者会走好多弯路。现将笔者的一些经验介绍如下。 一、打印头及线缆 打印头的主要问题是断针、弹簧失效等。这类问题的解决方法在很多报刊上已有介绍,不再赘述,这里只介绍一种十分有效的保养方法。我们发现用久的     

超高层塔楼施工电梯附墙临空操作平台的设计和施工

针对超高层塔楼核心筒配备钢平台的施工工况,待钢平台逐层爬升后,施工电梯附墙于钢平台下的核心筒剪力墙侧壁上,面临无水平结构的临空附墙操作的特殊工况,设计了相应的优化临空定型化操作平台的新型附墙操作形式。详细介绍了该附墙临空操作平台装置与处置的设计、计算、安装施工与维护,并对装置设计、施工过程中的控制要点进行阐述。通过工程案例应用分析得出了使用该附墙临空操作平台装置与处置形式的实用优点。     

基于视觉反馈的机器人全调节RBF神经网络自适应反演控制

针对具有参数不确定刚性机器人系统的跟踪控制问题,提出了一种基于视觉反馈和全调节RBF神经网络的自适应反演控制器设计方法。根据安装在末端执行器的CCD摄像机提取的特征点确定期望位置,利用与一般设计不同的全调节RBF神经网络逼近系统的不确定项及外界干扰。在调节RBF神经网络权值的同时调节中心点值和影响范围,使得全调节RBF神经网络具有了更强的在线逼近能力。应用Lyapunov稳定性理论,证明了系统的所有信号均有界,控制器可以保证机械臂的运动按指数收敛到期望位置。仿真结果验证了所提控制器的有效性。     

DC/DC变换器基于状态反馈精确线性化的Backstepping控制器设计

DC／DC开关变换器是一类典型的开关非线性系统。本文首先建立CCM（电流连续型）Buck变换器的仿射非线性模型,基于非线性系统的微分几何理论,通过非线性坐标变换和状态反馈,得到Buck变换器的精确反馈线性化模型。在此基础上应用线性系统Backstepping（反向递推）设计方法构造Lyapunov函数和镇定控制器,从而实现了对电感电流和电容电压的有效控制。仿真结果表明,该方法设计的控制器对输入电压扰动和负载扰动具有良好的鲁棒性,且控制器简单易实现。     

汽轮机调速系统的一种HMRAC方案

基于混合误差模型，采用滤波器降阶的方法，设计了一种高阶系统跟踪低阶参考模型的混合模型参考自适应控制（HMRAC）方案。使用低价参考模型简化了系统结构。应用HMRAC，避免了系统因数字化而引起的非最小的相位问题及非线性影响，有利于进一步提高系统的鲁棒性，应用到汽轮机调速系统中，验证了方案的有效性。     

称重传感器自适应动态补偿器设计􀀂

为满足快速称重的要求 ,采用一种简单的跟踪参考序列的模型参考自适应方案 ,设计出一种新型的称重传感器自适应动态补偿器 .仿真表明 ,有效地提高了称重传感器的动态响应过程 .有推广应用价值