多维力疲劳试验台监控系统的设计与实现

为了实现对大型结构件的疲劳试验,模拟其实际工况,采用六自由度平台的结构形式设计成多维力疲劳试验台.针对该疲劳试验台的功能和控制要求,介绍了采用研华工控系列产品的计算机监控系统.数据采集及控制输出均采用研华输入输出模块,上位机在VC++平台上编写监控程序;下位机采用嵌入式Linux实时系统,时疲劳试验台做六自由度协调控制...