高纯环氧乙烷工艺技术对比分析

以两家公司高纯环氧乙烷装置为例,从原料路线、产品质量、催化剂、反应器、工艺流程、原料及公用工程消耗等方面,分析两种典型的高纯环氧乙烷专利生产技术,并指出各自的特点。     

丙烯酸装置尾气循环工艺分析

为进一步降低丙烯酸装置的生产成本,达到节能、降耗、减排的目的,本文对丙烯酸装置非尾气循环工艺和烟气循环工艺从工艺蒸汽消耗、催化剂的影响、设备投资、生产污水量等方面对比分析各个工艺的优缺点,提出推荐的烟气循环工艺,供丙烯酸生产企业进一步挖潜改造,降低运行费用,提高企业的经济效益。     

焊缝激光检测梯形边缘小波分析模型及应用

采用条状激光投射到薄板对接、搭接等焊缝上,利用CCD摄像机拍摄其图像,对该类图像的特征进行分析,采用Harr小波变换,建立了梯形边缘小波变换分析模型,分析了该模型的性质,并利用此性质实现了激光线条的检测与提取。该模型统一了三角形边缘和方波形边缘,试验表明,与传统的LOG方法相比,该方法运算量小、图像处理时间短,对激光线条宽度变化有较强制 适应性,且不受激光线条与周围区域的灰度相对强度的影响。为实时焊缝激光检测与跟踪提供了一种有实用价值的算法。     

基于双色反射模型的彩色结构光颜色识别的研究

为了快速准确地识别出彩色结构光系统中的投射光颜色信息,该文提出了基于双色反射模型的投射光颜色识别算法.首先通过对数码相机和投影设备进行色度标定,以消除两者之间的耦合性差异;接着通过估计物体三颜色通道光谱反射率以及分离镜面反射成分和漫反射成分,来修正物体本身颜色和镜面反射对投射光源颜色的影响.实验结果表明,该文提出的投射光颜色识别算法对于双色反射模型条件下的彩色结构光颜色识别具有鲁棒性高、计算速度快、识别准确度高等优点.     

主动式立体全景视觉技术的研究

为了解决立体视觉测量中的快速匹配问题,文中通过集成全景彩色结构光发生器和全方位视觉传感器构建一种主动式立体全景视觉传感器;通过分析图像像素的颜色和投射角之间的映射关系估算全景图像上各像素息对应的投射角,利用三角关系计算对应物点的深度信息;实验结果表明该方法能快速地得到场景的全景深度信息。     

基于全方位视觉的多目标跟踪技术

为了快速准确地检测并跟踪多目标对象, 提出了一种基于全方位视觉的多目标对象跟踪方法. 首先采用全方位视觉传感器(ODVS)实时地采集现场360°全景视频图像;接着融合运动历史图像算法(MHI)和运动能量算法(MEI)实现了快速高效的MHoEI(Motion History or Energy Images)自动跟踪算法, 对多目标对象进行检测和跟踪;最后, 本文采用面向对象技术融合目标对象进行匹配跟踪实验结果表明本文提出的方法能较好地跟踪多目标对象, 具有鲁棒性高、运算量小、便于硬件实现、高效等优点.