基于Agent的城市交通仿真系统研究

应用Agent技术建立了城市交通仿真模型,在VC＋＋6.0编译环境下开发了基于Agent的交通仿真系统.设计了路网描述图元库,分析了车辆Agent的结构,探讨了基于期望间隙和期望速度的车辆驾驶模型.分析了信号控制Agent的结构模型,针对传统定周期控制方法不能适应实际交通流的不足,给出了交通信号自寻优仿真方法.仿真应用实例表明了该仿真系统的有效性和实用性.     

空间四自由度机器人的运动分析及控制

针对一种四自由度的空间机器人进行了运动学和动力学的分析,在运动学和动力学的基础上研究了机器人的模糊自适应PID控制技术。基于MATLAB中的SIMULINK模块对该控制系统进行了控制仿真。结果表明:应用拉格朗日方程对机构运动分析,相对于牛顿—欧拉法更具有简便性,精确度更高。     

基于模糊PID的足球机器人运动控制研究

通过对足球机器人运动学模型的分析,考虑到系统的时滞性、非线性等特点,提出将模糊控制和传统的PID控制相结合的控制方法,应用到足球机器人系统的运动控制中,通过PID控制实现控制的准确性,利用模糊控制提高控制的快速性。详细介绍了足球机器人模糊控制系统的设计过程,并在仿真和基于视觉足球机器人平台上对该算法进行了验证,结果表明了该方法的可行性。     

环境管理学教学探讨

环境管理学课程是环境科学和环境工程本科专业的重要课程，对于培养复合型环保应用人才起着重要的作用。文章结合笔者的教学实践，在教学内容、教学方法、课外实践、课程考核方面提出了一些建议，希望能为环境管理学课程教学提供一定的参考。     

DSP在毫米波汽车防撞雷达系统中的应用

基于DSP的毫米波汽车防撞雷达系统,采用主从处理器设计.从处理器AT89C51完成人机交互、显示和控制报警.键盘设置的运行参数及其报警门限通过LCD中文显示.当主处理器DSP运算得到的目标信号超过设定门限值时,通过AT89C51控制启动声光报警.采样的中频时域信号通过傅立叶FFT变换将其从时域变换到频域,并获得频率参数.     

BP神经网络的遗传优化及其应用研究

针对BP神经网络具有训练速度慢、容易陷入局部极小值的特点,在分析其训练算法本质的基础上,提出将遗传算法（GA）引入神经网络训练,优化神经网络的权值和闽值,充分发挥遗传算法的全局寻优能力和BP算法的局部搜索优势,形成了一种新的GA—BP神经网络．应用实例仿真结果表明,GA—BP神经网络具有全局搜索、快速收敛的特点,建立的模型具有较高的预测精度和良好的泛化能力．     

环境化学实验教学模式的探索与实践

基于环境化学在环境科学的地位以及实验教学在培养学生创新精神和实践能力中的重要作用,为了充分发挥环境化学实验教学在高素质应用型环境科学专业人才培养中的作用,我们主要从实验教学内容、教学模式、实验考核进行了探索和实践。     

机械手驱动控制系统的研究

本文介绍了一种机械手的电驱动系统方案，该方案采用直流伺服电机作为驱动单元．利用伺服电机驱动卡控制机械手运动，控制器采用PC机．M68HC11单片机主从控制结构，详细描述了驱动系统的硬件系统组成．软件流程。     

基于PROFIBUS-DP烟气制酸控制系统的设计

根据烟气制酸系统的工艺特点和控制要求．利用PROFIBUS-DP现场总线构建烟气制酸监控系统．实现了对硫酸生产的集中管理和分散控制。本系统在降低成本．减少维护以及简化管理的同时．极大提高了硫酸生产的连续性、稳定性和实时性，在经济及社会效益方面均取得了良好效果。