基于多传感器融合的全地形机器人系统设计

针对因强降雨、堤防溃决、暴雨增水等因素导致的水位突然上升而泛滥和山洪暴发,形成复杂多变灾后的地形环境。设计了以FPGA为控制器的多传感器融合机器人,提高灾后救援效率。该机器人通过GPS为机器人作业划定区域,生命特征仪、力矩仪和空气质量仪等传感器采集环境数据,搭建非线性全地形机器人动态模型,利用六轴陀螺仪和霍尔传感器获取机器人状态,数据经过扩展卡尔曼滤波算法融合以及航迹算法推算后,获得机器人在灾后环境中的实际信息,使得机器人能够按要求进行搜救作业。实验结果表面,多传感器融合的机器人系统,能够在灾后环境完成信息采集与传输,具有较高的稳定性及准确性。     

基于无线充电技术的新时代应急手电筒设计

有线充电式手电筒在日常充电时可能会因为电源线过多、交叉而给生活带来不便,存在安全隐患,且传统手电筒功能单一,智能性差。无线充电式手电筒在目前手电筒领域应用较少,无线充电的转换率也不高。为此设计了一种基于无线充电技术的应急手电筒,在传统手电筒设计的基础上,采用磁耦合共振的无线传输技术实现无线充电。系统以STC89C52系列单片机为主控制芯片,设计了无线充电模块、智能亮度调节模块和SOS求助信号发送模块。实验表明,该手电筒操作方便,充电效率较高,灵活性、稳定性较强,对手电筒发展具有良好的促进作用。     

城市医院建筑更新改造设计策略

在我国,对医院建筑进行扩建规划和相关设计工作是关乎国计民生的重大战略部署,设计出人性化、可持续发展的医院,实现医护人员与患者在功能完善、环境舒适的医疗空间就医是当代设计师亟须解决的问题.深入探究城市医院在设计实施至使用阶段优化问题,提出解决新旧矛盾的更新改造设计策略,为医院建设的研究和实践提供参考.