一种MEMS陀螺仪的标定方法研究

微机电系统(MEMS)陀螺仪的测量误差是影响微惯性导航系统精度的重要因素.为了提高微惯性导航系统的精度,提出了一种利用三轴转台完成MEMS陀螺仪的标定方法.根据MEMS陀螺仪的误差模型,设计了标定试验方案和误差模型参数的辨识方法,并通过小波阈值去噪的方法对陀螺的输出数据进行去噪处理.试验与仿真对比分析结果表明:经误差补偿和去噪后MEMS陀螺仪的测量精度提高1～2个数量级,同时验证了该标定方法的正确性、有效性.     

幼儿园过渡环节中的常规教育

在我国的学段划分和传统观念中,幼儿园和小学分属两个不同的教育阶段,两者在诸多方面存在差异,加之个体间差异等原因的存在,幼儿从幼儿园步入小学会存在一定的适应周期。幼儿园在实施过渡环节常规教育的过程中扮演着重要的角色,幼儿教师应采取科学的过渡方式帮助幼儿跨越不同学段间差异,完成角色转变,缩短适应周期是幼儿园进行过渡环节的教育责任。