智能立体停车库控制系统的设计与实现

介绍了智能立体停车库的控制系统，包括信息管理系统、出入口控制系统和智能搬运系统，对相关的控制技术进行了探讨，对在该领域的研究与应用具有重要的意义。     

金属轴类零件当量弯矩中折算系数的取值问题

本文对按当量弯矩计算与按疲劳强度计算两个强度条件的分析,比较、得出了两个强度条件等效时应满足的条件,由此得到折算系数α值可使当弯矩强度条件更接近于精确值。这样不仅可使计算简化,而且可得到既经济又安全的效果。     

双馈型风力发电机的并网建模与仿真

以Matlab/Simulink为工具,建立了双馈发电机组并网的仿真模型,并对负载发生变化、风速突变、电网电压跌落和电网发生故障几种情况进行了仿真和分析。仿真结果表明:双馈型风力发电机对于小的扰动,能够实现功率的稳定输出,同时对电网有一定的无功调节的作用。但在大的故障时,会引起风机的保护动作,使风机脱网,引起电网电压的波动,仿真为进一步分析故障提供了基础。     

大型复杂曲面钢板水火成型机器人系统研究

本文介绍了我国第一台船体钢板水火加工成 型机器人的研究设计．在对本体设计特点介绍基础上，着重介绍了多功能机械手的设计．同 时也对基于SERCOS总线的控制系统作了一定论述．     

智能立体停车库控制系统中串口通信的应用

针对计算机和PLC、智能卡系统、图文显示屏的通信设计与应用，介绍了串口通信的可靠性设计、速度匹配、多线程冲突防止，并成功地应用到智能立体停车库的控制系统中。     

电视机搬运码垛机器人应用研研究

电视机搬运码垛机器人是863计划研制项目之一。这里描述了其研制宗旨和研制现状,总结了电视机搬运码垛作业的相关技术要求,并对机器人设计中的有关技术问题作了讨论。     

弹性梁式构件的运动稳定性分析

结构－控制耦合系统是一种机械负载与驱动控制器相互作用的动态反馈系统。将机械系统和控制系统统一考虑,将驱动机械负载的驱动力也看成是结构－控制耦合系统的内力,则可采用处理力学上保守系统的方法使建模和分析大大简化。采用能量方法对无重力状态下弹性梁运动的相对平衡状态进行分析,得出了系统相对平衡的稳定条件。以此稳定条件作为系统运动的控制参数,有利于使弹性梁的动能转化为驱动－控制系统的电磁势能,这样一方面会加速驱动系统的制动,另一方面会迅速衰减弹性梁的振动。研究工作的结果是为弹性梁提供了一种非常简单有效的实时控制方法,该方法已在多种弹性梁试验系统上得到证实。     

提高柔性冗余度机器人动态性能的冗余关节运动规划方法

通过分析影响柔性机器人弹性动力响应的因素，得出了在结构参数不变的情况下可以通过适当调整关节运动参数来提高机器人动态性能的结论。对柔性冗余度机器人关节运动的冗余特征进行了研究。在此基础上，构造出以冗余关节角为状态变量的优化控制结构，得出一种新的柔性冗余度机器人优化控制方法，该方法使各关节的运动简单易控、保证各关节的运动不越限，消除了机器人的终态自运动。     

120kg点焊机器人运动状态下的动态特性分析

对点焊机器人SIA120和H120在证的动态特性进行了分析研究。对比了机器人固定于某位姿和机器人以一定速度运动到该位姿两种情况下结构系统的动态参数，指出机器人在运动状态下的整体动态特性与相应固定位姿时的动态特性有一定差别，分析了产生这些差别的原因。由此建议在机器人改进设计中应着重提高机器人关节处的刚度。     

基于图像处理的激光扫描三维尺寸测量技术的研究

发动机气缸垫精确三维尺寸的获得是气缸垫质量检验及其样品反向工程的关键。介绍了一种用于发动机气缸垫及其类似的大尺寸平面薄板状零件测量的基于图像处理的激光扫描三维尺寸测量技术 ,并对测量试验结果进行了分析。