基于STM32的模拟工业自动化智能搬运小车设计

本文研究的智能小车又叫轮式机器人,模拟工业自动化过程中自动化物流系统的作业过程。选用稳定的三轮结构车体,通过差速度,实现左转右转各种角度。采用STM32芯片作为嵌入式控制中心的核心,智能搬运小车系统由嵌入式STM32最小系统板结合稳压电源模块、电机驱动模块、灰度传感器模块、颜色识别模块等组成。     

用分光光度法同时测定催化剂中的Ti~(+3)和Ti~(+4)

采用甲酰丙酮作为显色剂,在一个样品中同时测定烯烃聚合所用的各类催化剂中的Ti~(+3)和Ti~(+4)。这是一个快速简便的分析方法。     

淀粉磷酸酯的制备及其应用研究

以淀粉和磷酸盐为原料.在搅拌和N2保护下恒温反应,制得了取代度较高的淀粉磷酸酯.并考察了反应的pH值、反应温度和时间、磷酸盐的用量及种类对最终收率和取代度的影响,适宜的反应条件为NaH2PO40.019～0.050、60～80 C、1～2h、pH值与磷酸盐种类有关。     

面向变速箱磨损状态评估的灰靶模型优化

为实现变速箱磨损状态的有效评估,提出一种灰靶模型的优化方法。传统灰靶模型中分辨系数的大小通常根据人为经验确定,缺少客观性,这将直接影响模型的分辨能力。该方法结合推土机变速箱磨损实例,提取铁谱分析和光谱分析双因素参数,构建适用于变速箱磨损状态评估的灰靶模型;然后基于非线性方式改进的粒子群算法对模型的分辨系数进行优化,得到优化后的灰靶模型。最后,通过与传统灰靶模型实例进行对比分析,验证了该优化方法对实现变速箱磨损状态评估的可靠性。     

[绿色设计]基于Vericut的机床能耗建模与仿真

为实现数控加工制造过程的能耗预测与仿真,采用比能耗法建立了基于Vericut Force模块的机床能耗模型,并结合UG CAM模块与Vericut Force模块搭建了CAD-CAM-ECS能耗仿真平台,实现零件在加工过程中能耗的仿真。结果表明,基于Vericut中过程毛坯（IPW）条件的机床能耗模型可有效预测零件在加工过程中的机床能耗状态,CAD-CAM-ECS能耗仿真平台可实现加工过程能耗仿真并准确映射能耗高的设计特征,为零件的设计及工艺的优化提供依据。     

基于绿色特征的方案设计快速生命周期评价方法

为解决常规生命周期评价方法由于固有的周期长、数据需求量大等缺点而难以适用于产品的方案设计阶段问题,提出一种基于绿色特征的快速生命周期评价方法;建立了绿色特征模型筛选设计方案中的绿色信息。采用模糊集合理论中的直觉模糊数对定性特征值进行了研究;采用Monte Carlo法处理定量特征,并将其标准差作为不确定性因子进行不确定性分析。选择合适的生命周期影响评价方法进行生命周期影响评价,得到生命周期评价结果,以完成产品设计方案的环境影响评价,从而支持产品的绿色设计。通过某公司变速箱前箱体实例对所提快速生命周期评价理论进行了验证。     

基于设计特征的机电产品低碳设计方法

为支持在产品设计阶段进行生命周期碳足迹评估以及设计方案低碳优化,提出一种基于设计特征的产品低碳设计方法。构建产品设计方案特征表达模型,来表征与产品生命周期碳足迹相关设计信息;通过分析产品设计特征与生命周期碳足迹的关联映射关系,提出基于设计特征的产品碳足迹评估方法;建立基于差分算法的低碳优化模型,以生命周期碳足迹最小为目标优化设计特征,获取低碳性能最优的设计方案;以某冰箱作为研究对象进行低碳设计,验证所提方法的可行性和有效性。     

一种考虑工件材料表面硬度的铣床功率模型

为了降低车间加工能耗、提高制造过程能量效率,建立了铣床待机状态、辅助状态、空载状态、切削状态下的功率模型。针对铣床切削功率,提出一种考虑材料硬度和主轴转速对材料去除功率影响的切削功率改进模型,对同一机床铣削多种工件材料情况的能耗进行评估,从而在一定程度上扩展现有铣削功率模型的适用范围。针对被测试机床润滑冷却系统工作特性导致待机功率存在间歇变化,提出一种分段函数式待机功率表达模型,相比现有常数式待机功率模型,该模型能够更好地反映机床待机功率情况;经实验研究和实例验证,所提改进功率建模方法及其模型具有良好的平面铣削加工能耗预测准确性。