基于谱分析的一类截尾二阶非线性模型盲辨识的方法(英)

提出一种基于自相关谱分析的对一类截尾Volterra非线性模型-二阶非线性模型进行盲辨识的算法．理论分析和计算机仿真均显示，该算法准确通用，适合于实际工程应用．     

基于输出累积量的ARMA（AR0系统的一致性阶次递推辩识

本文提出了一种根据系统输出的观测数据对ＡＲＭＡ（ＡＲ）系统进行盲识别的新算法。该模型由独立同分布非高斯随机序列驱动，其输出序列中含方差未知的加性高斯噪声。通过求解基于三阶累积量谱的代价函数。该算法以模型阶次递推形式同时辩识ＡＲＭＡ的系统阶次和估计出系统能数。     

基于输出累积量的 ARMA(AR)系统的一致性阶次递推辩识(英文)

本文提出了一种根据系统输出的观测数据对ARMA（AR）系统进行盲识别的新算法。该模型由独立同分布非高斯随机序列驱动，其输出序列中含方差未知的加性高斯噪声。通过求解基于三阶累积量谱的代价函数，该算法以模型阶次递推形式同时辩识ARMA的系统阶次和估计出系统参数。文章给出了该算法一致收敛性的证明，并对两类不同阶次的最小及非最小相位ARMA系统的AR参数及阶次辩识进行了数字仿真，结果令人满意。     

一种全局"水中救援"比赛策略

针对水中机器人水球比赛中的水中救援项目,提出一种全局"水中救援"比赛策略.基于比赛规则的要求,制定了机器鱼救援的整体策略及路径规划,并设计了以尾部甩动的 Hammer 函数算法,替代了比赛中常用的头部撞击算法.实践结果表明:该策略提高了机器鱼成功撞倒目标的概率,在 2013 年 RoboCup 中国机器人大赛全局视觉组的水中救援比赛中取得了亚军.     

基于谱分析的一类截尾二阶非线性模型盲辨识的方法

提出一种基于自相关谱分析的对一类截尾Ｖｏｌｔｅｒｒａ非线性模型－二阶非线性模型进行盲辨识的算法。理论分析和计算机仿真均显示，该算法准确通用，适合于实际工程应用。