自动立体车库超声停车泊位检测系统的研究与设计

介绍一种低成本,结构简单,工作可靠的自动化立体车库超声停车泊位检测系统的工作原理,硬件电路及软件实现。     

CAN总线系统智能节点设计与实现

本文给出了基于ＣＡＮ控制器８２Ｃ２００（或ＳＪＡ１０００）的智能节点的硬件电路及软件结构，重点对设计中的难点及实现过程中应注意的问题进行了比较详细地介绍。     

基于CAN总线的喷浆机器人计算机控制系统的设计与实现

ＣＡＮ总线是现场总线（Ｆｉｅｌｄ Ｂｕｓ）领域很在发展前途的一种通信技术。本阐述了ＣＡＮ总线在第一台大断面喷浆机器人计算机控制系统中的应用。     

基于CORBA技术异构机器人监控系统平台的研究

工业生产线上的分布式异构机器人工作过程中需要数据交互服务,通过引进软件开发中的CORBA技术,屏蔽了异构机器人之间底层硬件和上层软件的异构性,对异构机器人系统的集成技术进行了研究。实现了基于CORBA技术的异构机器人之间数据交互的监控系统平台。极大方便了整个生产线的协调工作。     

用ARX开发明细表自动生成系统

讨论了在ＶｉｓｕａｌＣ＋ ＋ 环境下,用ＡＲＸ（ＡｕｔｏＣＡＤＲｕｎｔｉｍｅ ｅＸｔｅｎｓｉｏｎ）开发运行在ＡｕｔｏＣＡＤＲ１４ 环境下的明细表自动生成系统。     

新型巡检机器人的结构设计与运动学分析

阐述了一种新型的110kV输电线路巡检机器人,对其机械结构进行了介绍。基于D -H法推导了该机器人的运动学方程。线路运行试验证明,该机器人具有跨越所有线路障碍的能力。     

一种实用的便携式无线抄表与管理系统的研究与设计

本文给出我们研制的一种基于单片机的无线抄表与管理系统的工作原理与组成。从实际的应用情况来看，该系统的工作可靠、性价比高，是一种很适合于广大农村实际的抄表管理系统。     

基于ANN方式的超声波传感器数据融合

采用ＡＮＮ（人工神经网络）数据融合方式,对两个超声波采集的数据进行融合,来解决超声波射线开放角度问题,从而达到对被测物体影像比较精确的认识。实验显示效果良好。     

喷浆机器人电控系统的抗恶劣环境设计

本文对我国自选研制的喷浆机器人产品电控系统的抗恶劣环境设计进行了较为详细的论述。现场应用表明，该系统经受住了恶劣环境的考验。     

基于AD2S80A的高精度位置检测系统及其在机器人控制中的应用

本文对ＡＤ２Ｓ８０Ａ ＲＤＣ集成电路的结构和外围器件进行了较详细的介绍与分析，设计并实现了由该集成电路和旋转变压器构成的高精度、高可靠性位置检测系统。在大载浆机器人中的应用表明：该系统具有精度高、结构紧凑、抗干扰能力强、操作灵活方便等优点，特别适合工作恶劣环境中的机器人使用，具有很高的实用价值。