MPLS交换路由器的设计与实现

MPLS是目前Internet核心网上最看好的技术，基于Crossbar的高速交换技术的发展也很快，但是如何实现2种技术的有机结合以到达最优的性能却有一系列问题需要考虑。本文结合某MPLS路由器的设计项目，综合考虑了当前MPLS的标准以及有关交换结构的最新技术，对实现MPLS交换路由器进行了深入研究，并详细探讨了高速接口、排除和调度以及Crossbar等关键模块的设计和实现方案。     

分布式仿真中实时网络通讯技术研究

该文分析了提高对网络通讯实时性五项技术措施。利用软件编程技术实现仿真计算机之间的时钟同步,并建立多任务多进程并发通讯机制以及介于ＴＣＰ／ＩＰ和ＵＤＰ／ＩＰ之间的中间传输协议支持技术,从而保证网络仿真环境的畅通无阻和交互信息的实时传输。     

高速路由交换技术的研究及其展望

文章分别从数据转发平面和控制平面讨论了高速路由交换技术的发展。首先对当前流行的体系结构进行分析,指出当前数据转发引擎存在的问题以及研究的热点和方向,然后通过与传统IP路由对比,讨论了多协议标签交换(MPLS)技术作为控制平面在QoS、流量工程以及VPN等方面的优越性。     

输电线路状态安全监测技术在湖南电网的应用

湖南电网输电线路运行状态的安全监测目前主要基于覆冰监测与预警系统、山火监测与预警系统以及雷电定位系统.本文详细介绍上述各个系统在湖南电网的应用情况和应用效果.并根据应用过程中存在的问题与不足,结合当前电网的发展需要,提出改进建议.     

接地钢材在湘南地区的腐蚀特性研究

地网腐蚀一直是导致接地故障的主要原因之一,因而研究在不同土壤环境下接地钢材的腐蚀特性具有现实意义。本文分析接地网在土壤中的腐蚀影响因素;对湖南湘南地区的土壤进行理化性质试验;从不同含量的Cl-,SO42-以及不同pH值等方面分析研究其对于接地钢材的腐蚀规律。该研究结果为后期指导湖南电网湘南区域接地钢材的防腐提供了依据。     

紫外成像仪在电力设备缺陷检测的应用研究

采用针-板间隙产生极不均匀场,施加一定的电压使针产生稳定的电晕放电,分析了紫外光子数与距离、增益的关系;然后进行了零值、污秽绝缘子及均压环安装不牢、导线“断股”等缺陷的模拟试验。试验结果表明,利用紫外成像仪能对这些缺陷进行有效的检测,值得进一步深入研究紫外成像仪在电力设备缺陷检测的应用。     

基于多跳间时延协作的最久分组优先算法

提出了一种基于多跳间时延协作的Crossbar调度算法。该算法以分组头中记录的时延为权重对分组进行调度,通过控制分组在各跳上的时延来达到调节端到端时延的目的。算法还使路由器避免了维护每个流的状态信息以及对单个流进行的复杂的队列管理和调度。计算机仿真表明,算法具有较高的资源利用率、较低的端到端时延抖动和较低的分组丢弃率等特点。     

编码式光幕立靶测试系统的研究

介绍一种由两套垂直放置的和平行光源构成的编码式光幕立靶测试系统,可精确测试弹丸着靶位.该系统设计采用电路编码替代光纤编码,克服光纤编码立靶测试系统的不足,结构简单易于实现.     

基于FPGA和单片机的孔径测量系统

针对当前孔径测量系统检测速度不够高和不可灵活定制的不足,课题组提出了基于现场可编程逻辑门阵列(Field Programmable Gate Array, FPGA)和单片机的孔径测量系统。课题组设计了孔径测量系统的硬件结构,介绍了该系统的核心模块控制原理;采用电荷耦合元件(charge-coupled device, CCD)线阵传感器实现了光电信号的转换,设计了激光信号产生模块、基于FPGA的时序驱动模块、AD转换模块和电源管理模块;利用STM单片机实现算法优化及数据处理与显示;最后,设计了孔径测量系统的软件,并制作了样机。应用结果表明:该系统不仅具有精度高、成本低等特点,且可以模块化设计,易拓展,能有效提高孔径测量系统的检测速度,可根据实际生产需求灵活定制。     

四轮移动机器人运动各向相异性研究

针对移动机器人特殊结构导致的运动各向相异性问题,对移动机器人沿各个方向的速度、加速度等特性进行了研究。根据4个连续切换轮的排布方式及非完整系统的劳斯方程,对移动机器人的运动学方程及动力学方程进行了推导;建立了移动机器人在ADAMS软件中的模型,对移动机器人的速度相异性进行了仿真;建立了以工控机为核心的电气控制系统,利用三维加速度传感器MPU6050对移动机器人的加速度相异性进行了测试。研究结果表明:仿真结果与理论值完全一致,实验结果与理论值基本符合;该结果阐述了移动机器人速度、加速度随角度变化的关系。