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本工业电视控制系统以Atmega16单片机为核心,系统镜头内的温度、湿度可被实时监测,镜头位置以及摄像机的光圈、变倍、聚焦也可进行调节。系统可实现多种控制方式,且带有报警和断电保护功能。文章对控制系统的各个组成部分作了详细介绍。 相似文献
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永磁球形电机(PMSpM)是一种结构紧凑、可多自由运动的单关节传动装置。该文提出一种适用于PMSpM驱动策略优化的改进粒子群优化(IPSO)算法,该算法可实时计算PMSpM期望转矩所对应的线圈驱动电流。首先,通过圆环函数建立PMSpM转矩解析模型,并构建转矩Map图;然后,在确定种群数量后为标准粒子群优化(PSO)算法引入自适应动态惯性权重和自适应学习因子,将所提IPSO算法与PSO算法进行仿真对比,仿真结果表明,在同样的精度下采用IPSO算法计算驱动电流比采用PSO算法有更快的计算速度;最后,通过PMSpM控制试验进一步证明了该仿真结论的正确性。 相似文献
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