亚太大赛国外几支队伍参赛情况分析

2009年8月22日,第八届亚太地区机器人大赛在日本东京顺利举行,来自19个国家和地区共20支参赛队伍同场竞技,经过一天的激烈角逐,哈尔滨工业大学代表中国赢得了本次大赛的冠军,实现了中国在亚太机器人大赛中三连冠的梦想。     

我和机器人的故事

很难说我的故事会很精彩,也很难说我取得的成绩很让人骄傲。我所做的,我所经历的,完全是出于自己的兴趣与爱好。     

基于LEON3的中央控制器设计及EDAC功能实现

针对目前空间机器人中央控制器运行速度较低、实时控制性弱等缺点,设计了基于LEON3处理器核的中央控制器,用做空间机器人控制的初步研究。同时,为了解决太空环境中电子控制系统中存储器易出现单粒子翻转效应(SEU)的问题,设计了一种基于Hsiao码的EDAC电路,以实现"纠一检二"(SEC-DED)的基本功能。使用VHDL语言描述该EDAC功能,使其兼容LEON3的AM-BA2.0总线,通过仿真试验验证了电路的可靠性。