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1.
由于车辆计算机集成制造系统的日益发展和控制系统的渐渐复杂化,要实现通过车内电脑终端对每个设备运行状态进行监视和控制,就需要建立上层信息网络与底层控制网络的纵向集成。集散式控制系统已变得不能满足发展的需求,而现场总线技术为解决这个问题提供了途径。文中介绍了在VxWorks下CAN驱动的实现,并通过实验对数据传输稳定性进行测试,通过采用中断-轮询方式对数据接收进行改进,提高了车辆车内控制数据传输的稳定性。 相似文献
2.
3.
建立了一套基于反馈原理的,应用在毛细管破碎法微球制备装置中的压力自动控制系统。以灵敏压力传感器、单片机和高速电磁阀构成完整反馈环,结合模糊算法实现了对药液稳定高速喷射的自动控制。实验结果表明,在25℃时,以浓度为2%的海藻酸钠溶液制备微球,可以达到单喷头0.6L/h的流速。在适当的破碎频率下可以得到粒径偏差小于10%的微球。 相似文献
4.
5.
管道厚度对电容层析成像的影响 总被引:4,自引:0,他引:4
为了分析管道厚度对电容传感器的作用,定义了径极比(传感器管道内径与外径之比)的概念.通过ANSYS和MAT-LAB相结合的数值计算方式,探讨了8电极ECT传感器在不同径极比下的电容绝对值、电容变化值、电容变化率以及灵敏场的变化规律.随着径极比的增加,传感器电容对管内介质的灵敏度增加,且4种组合形式电极对的电容受管道厚度的影响程度有很大差异.仅采用LBP算法分别在不同径极比下重建层流、核心流和环状流图像.计算发现,高径极比下重建图像误差小,而在低径极比下层流的重建图像精度高于核心流和环状流. 相似文献
7.
燃烧火焰温度场的测量无论对研究火焰的结构及生成机理、燃料的混合和燃烧方式,还是对燃烧设备的稳定运行和控制都具有重要的意义。介绍了一种利用高速分层摄像控制系统重建火焰温度场的方法。连续的三维发光体可以看成若干个互相平行的二维发光断层的组合,对发光体某断层进行聚焦摄像,得到的图像是该断层的像和其他断层的离焦像的叠加像。对不同断层分别快速聚焦摄像,得到一组辐射图像,采用图像反演算法,可以重建各断层的原始图像。根据图像灰度和火焰温度之间的关系,可建立火焰的三维温度场。通过蜡烛火焰实验,验证了该方法的可行性。实验结果在一定程度上揭示了火焰内部的辐射分布、温度分布和燃烧结构,反映了火焰的三维燃烧特性。该方法可作为一种新的测量和诊断方法,应用于燃烧火焰三维场参数和其他两相流三维场参数的测量中。 相似文献
8.
9.
一种新型多旋翼飞行器的建模与反演控制 总被引:1,自引:0,他引:1
针对目前多旋翼飞行器存在的不足之处,提出一种外形布局新颖、内部结构简洁、具有硬件冗余且易于工程实现的新型多旋翼飞行器,并提出一种反演控制策略.首先,给出了飞行器的运动学模型和动力学模型,随后,设计了飞行器的姿态和位置控制器.其中,姿态控制器设计中将一阶滤波器和线性跟踪微分器用于其中,以实现系统对控制指令的快速响应;位置控制器用于解算跟踪期望轨迹所需要的姿态角信息.最后,通过仿真验证实验,验证了本文所提控制策略的正确性. 相似文献
10.