基于事件驱动的单片机多任务程序设计

利用单片机进行嵌入式系统开发时,经常会面临同时处理多个任务的要求。为了在资源紧缺的单片机系统中获得资源与性能平衡的条件下,实现多任务处理机制,提出了一种基于事件驱动的单片机多任务程序设计方法。该方法内核设计简单、代码少、移植性好,可用于大多数带有定时中断的单片机系统,使一些复杂的单片机程序设计简单化,逻辑控制具有实时性。     

基于最小二乘残差的RAIM方案研究

为了使导航接收机的自主完好性检测算法与最小二乘位置解算法结合起来,提供准确可靠的定位定时服务,对最小二乘位置解算法和基于最小二乘残差法的接收机自主完好性检测算法进行了研究。针对导航接收机最小二乘位置解算法,提出了基于最小二乘残差法的卫星导航接收机自主完好性检测方案,并对方案进行了仿真分析,仿真结果表明方案是可行的,有效的。     

数字化车内通信系统方案设计

为了实现一种集成化、网络化、数字化和多功能的新一代车内通信系统,综合运用ARM嵌入式控制、计算机网络和数字通信等技术,设计了一种新型的数字化车内通信系统实现方案。该方案设计合理、接口丰富、扩展性强,数字化和网络化程度高,系统功能设计完备,为新一代车内通信系统设计研制提供了参考。     

LEO卫星通信信道动态模型建立与仿真

为了建立一个能够反映实际LEO卫星通信信道动态传播特性的仿真模型,在深入研究目前国内外常用的卫星移动通信信道统计模型的基础上,提出了一种动态Loo模型。仿真结果表明：相对于Loo模型,进一步增强了对实际信道动态传播特性的仿真能力。     

卫星导航接收机RAIM算法研究

为进一步提高导航接收机完好性性能,满足精密进场导航需求,在研究最小二乘残差的导航接收机自主完好性检测算法基础上,提出了一种利用风险代价函数模型来确定故障检测最佳门限的方法,新的方法从风险代价角度寻求最佳故障检测门限,从而在误警率与漏检率的矛盾统一体中找到了一个最佳平衡点,仿真结果表明了改进的导航接收机自主完好性检测算法在风险代价角度有效地降低了系统的漏检率和误警率.     

基于局域网的实时语音通信时延研究

在局域网中语音通信时延是影响语音质量的重要因素。为了最大限度地降低局域网中语音通信时延,提高语音质量,以采用低阶音频函数和UDP协议实现语音传输系统为基础,通过实验并分析了造成局域网中语音通信时延的主要因素,提出了在局域网中最大限度地降低实时语音通信时延的解决策略,实验数据证明,时延的分析是正确的,降低时延的策略是有效的。     

基于卡尔曼滤波的RAIM方案研究

为了使卫星导航接收机自主完好性检测算法与卡尔曼滤波位置解算法结合起来,并且有效降低卫星导航接收机自主完好性检测的漏检率和误警率,进而为用户提供实时、准确、可靠的定位定时服务。对卡尔曼滤波位置解算法和卫星导航接收机自主完好性检测算法进行了研究,提出了能够对多个故障进行检测与识别的基于卡尔曼滤波的卫星导航接收机自主完好性检测方案,方案中引入了故障检测调整系数,有效地降低了漏检率和误警率。对方案进行了仿真分析,仿真结果表明方案是可行、有效。     

基于STM32的数字示波器设计与实现

为实现一个高采样率,宽频带的便携式数字存储示波器,设计了以STM32为控制核心的数字示波器。硬件平台主要采用了AD8260数字程控增益放大器作为前端信号调理电路,ADS830高速宽带模数转换器和IDT7204高速缓存作为数字采集电路,以及信号波形采用了TFT彩屏显示。另外,通过采用数字内插的数字信号处理算法来重建和还原信号波形,进而改善了信号波形显示细节。最后对研制样品进行了实验室测试,实验结果表明硬件设计思路与软件及算法的处理是正确的,性能参数达到设计要求,可以应用在工程实践中。