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周巨青 《数字社区&智能家居》2014,(31):7445-7447
过程控制系统广泛的采用PID控制,它的系统直接关系到生产过程的平稳和产品的最终质量,因而其优化设计十分重要。常规PID控制得到了广泛的应用,但是不难满足高精度要求。智能PID控制吸取了智能控制和常规PID控制的优点,能够满足很多场合的高精度的要求。用于机械人移动控制取得了很好的效果。采用神经网络,可实现对机器人动力学方程中未知部分的精确逼近,从而实现无需建模的控制。 相似文献
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周巨青 《数字社区&智能家居》2011,(8X):6020-6021
电动车在上坡时速度会减小而电流会增大,在由上坡驶入平路或下坡的情况下由于阻力突然减小甚至消失,而驱动电流仍然较大,使得速度会快速增大,出现所谓的"过冲"现象。这给操作者带来不适且有一定的危险性。为了减轻或消除"过冲"现象,从硬件和软件两方面做出改进。对于非"过冲"时使用"调速控制",通过调整驱动电流,力求使速度达到操作者通过转把设定的速度,并进行双闭环控制以克服复杂的路况变化。在"过冲"时采用"定速控制",依据速度信号来调整驱动电流,在设定的时间内使速度保持不变。 相似文献
3.
周巨青 《数字社区&智能家居》2014,(11):7445-7447
过程控制系统广泛的采用PID控制,它的系统直接关系到生产过程的平稳和产品的最终质量,因而其优化设计十分重要。常规PID控制得到了广泛的应用,但是不难满足高精度要求。智能PID控制吸取了智能控制和常规PID控制的优点,能够满足很多场合的高精度的要求。用于机械人移动控制取得了很好的效果。采用神经网络,可实现对机器人动力学方程中未知部分的精确逼近,从而实现无需建模的控制。 相似文献
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