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针对三相电机参数监测问题,基于AT91SAM9261微处理器和嵌入式实时操作系统VxWorks,设计了一套便携式电机参数监测仪。监测仪以ATT7022B电能测量芯片和鉴相计数单元为核心,对三相电机的工作电压、电流及电机的转速转向参数进行实时监测与故障报警,并能在联网模式下通过以太网与上层监控主机通信,实现远程参数监测和多电机联网测量,保证系统安全的同时方便了伺服系统调试。 相似文献
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飞行器全包线控制律算法实现及仿真 总被引:1,自引:1,他引:0
针对直升机在整个飞行包线内的各项气动导数随飞行状态变化大的特点,为保证直升机具有良好的飞行品质,建立了直升机全包线内的T-S模型,选用与T-S模型等价的径向基函数神经网络对全包线内控制律进行设计;利用直接搜参法,对包含多个非线性因素的实际模型进行寻参,根据寻参得到的数据,建立全包线内控制律的神经网络模型,进行全局寻优,从而实现飞行品质与参数间的最佳匹配;最后通过仿真验证这种方法是有效可行的。 相似文献
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基于DSP的无人机飞控系统软件模块化设计 总被引:3,自引:1,他引:2
针对某无人机飞行控制系统,设计了基于DSP的机载飞控软件;提出了一种模块化的设计思想,阐明了模块化的设计思路,给出了飞控软件的各部分组成及其实现的功能,最后在此设计基础上给出实例与仿真;结果表明,飞控软件的模块化设计条理清楚,可以全面地对飞控系统进行统筹,改善开发环境,缩短开发周期,对加快无人机研制进度有重要的意义. 相似文献
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基于DSP2812的某型无人机导航/飞控系统,针对电源干扰而导致DSP的复位问题,从硬件和软件两个方面进行处理;硬件上,采用电容去除电源的噪声,尽量避免DSP的复位,软件上,采用复位标志区分系统是上电复位还是异常复位,对异常复位作特殊处理,保证DSP复位后系统能保持复位前的,引入看门狗模块,程序"跑飞"或死机后,能使系统自动复位而重新恢复正常;通过半物理仿真试验表明,所采用的设计思路能有效提高导航/飞控系统的抗干扰能力,保障无人机的安全。 相似文献
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基于Vega的直升机视景仿真技术研究与实现 总被引:1,自引:1,他引:0
以开发一套直升机飞行模拟仿真系统为目的,对仿真应用系统开发中各种常见的建模和驱动技术尤其是动态仪表面板仿真模块进行了研究,提出了可行的实现方案;利用建模工具Creator对飞机、仪表和大面积地形进行了可视化建模,利用DOF(Degrees OfFreedom)技术实现了直升机旋翼、尾翼以及仪表指针的动态交互;基于VC++集成开发环境,应用Vega API编程技术实现了直升机视景仿真应用系统的全部设计功能;直升机试飞实验证明,该视景系统取得了比传统视景系统更好的效果。 相似文献