基于ARM的清洁机器人定位控制系统设计

提出了一种基于ARM的清洁机器人定位控制系统设计方案,采用STM32F103RBT6作为核心处理器,给出了完整硬件设计方案及软件设计框架。实验结果表明,该方案完成了清洁机器人定位功能,完全达到了预期设计要求。     

基于BQ77PL900的多节锂电池充放电管理系统

因多节锂电池充放电管理要求严格,如电池电量平衡、过流/短路保护、欠压保护、过温保护等。故针对多节锂电池充放电管理要求,设计了一种基于BQ77PL900的充放电管理系统,采用PIC18LF4520作为核心处理器,并给出了详细的系统软、硬件设计。实验结果表明,该电路能够完成10节电池的充放电管理,达到了预期的设计要求。     

基于ARM的清洁机器人障碍检测系统设计与实现

介绍了一种基于ARM的清洁机器人障碍检测系统设计方案,提出了以嵌入式系统为核心,以ARM处理器为主控制器,以视觉传感器检测障碍的清洁机器人障碍检测系统总体方案,并给出了硬件设计方案及软件设计框架。最后进行了实验测试,实现了清洁机器人视觉障碍检测功能,实验结果验证了系统方案的可行性。     

基于LabVIEW的HDTV主控板自动测试系统设计

针对人工测试效率低、易受主观影响等不足,设计了基于LabVIEW的高清电视（HDTV）主控板自动测试系统.利用LabVIEW丰富的信号处理、虚拟仪器等图形化编程特点,开发音频及视频图像评价软件.采用基于梯度的结构相似性图像评价算法（GSSIM）,提高了测试分析中对模糊失真图像的判别精度.该自动测试系统可大大提高测试效率,并保证产品测试指标的客观性和一致性.