基于自适应逆控制的永磁同步电动机控制系统

为进一步提高交流永磁同步电动机控制性能,本文提出了基于自适应逆控制的永磁同步电动机控制系统,采用基于递推最小二乘BP（RLS-BP）算法,对永磁同步电动机系统的进行建模、逆建模和自适应控制器的设计。提高了永磁同步电动机系统建模和逆建模的辨识收敛速度以及辨识精度和系统控制精度。仿真结果表明,基于本文提出的自适应逆控制方法的永磁同步电动机系统,具有良好的动态响应,并且在电机参数摄动情况下具有较强的鲁棒性。     

基于Root MUSIC法的轧辊偏心参数估计

针对轧辊偏心信号是混杂在各种随机干扰中的复杂高频周期信号,因FFT法对信号分析的局限性,提出了一种Root MUSIC(Multiple Signal Classification)法和Prony法相结合的轧辊偏心信号估计新方法。利用Root MUSIC法准确估计出偏心谐波的频率及谐波的个数,同时使用Prony方法估计出偏心信号的各次谐波幅值和相位。仿真结果验证了可行性和有效性,在信噪比较低的情况下仍能准确地同时估计出偏心谐波的频率、幅值及相位,尤其在频率分辨率和抗噪声上比FFT法具有优越性     

石墨化炉人工神经网络预测控制的研究

针对目前石墨化炉控温精度不高,时有裂纹废品出现的现状,为提高石墨电极质量,实现石墨化炉的精确控温问题,提出了石墨化炉神经网络预测控制策略。利用径向基函数神经网络建立了石墨化炉稳态模型;利用工业过程裸模化方法,建立了石墨化炉的动态模型,为进一步实现石墨化炉的神经网络预测控制,完成了至关重要的第一步。该石墨化炉神经网络模型,计算机仿真结果非常理想,拟和精度很高,完全可以作为下一步实现预测控制的模型。     

球罐热处理计算机监控系统

针对目前球罐整体热处理自动化程度不高的现状,采用安全性强、成本较低的内部燃烧工艺,应用德国欧科燃烧器、S7-200可编程序控制器、隔离变速模块、研华ADAM模块及研华工控机构成系统硬件体系,由组态王程序、Visual Basic程序及PLC程序构成系统软件体系,研发了一套球罐整体热处理计算机控制系统。该系统控制精度高、实用功能强、可靠性好,在国内外的多项热处理工程中,收到了很好的使用效果。     

炼钢自动化系统的研究与实现

介绍了自行研制的转炉炼钢自动化系统的结构、功能，并讨论了工业现场经常出现的调试难点及相应的解决方法。应用表明，该系统实现了炼钢生产的全面监视、控制和管理，提高了生产效率、产品质量及生产安全系数，有着极高的推广应用价值。     

电站直流励磁机运行中的常见故障处理

直流励磁发电机在水轮发电机励磁系统中广泛使用,直流励磁发电机的运行正常与否,直接影响发电机组的运行,在直流励磁发电机的使用中,不能正常建压和换向器部分的故障较为常见。本文对河北省邢台市朱庄水库水电站在多年运行中遇到的几例直流励磁机故障的处理,进行了归纳、分析,希望能为电站直流励磁发电机机组的故障处理提供一定的参考、借鉴的作用。     

基于微分平坦的磁悬浮移动平台控制研究

由于磁悬浮移动平台具有强非线性，目前各类智能算法只能对磁悬浮移动平台进行定位移动，并不能使磁悬浮移动平台的动子沿着期望轨迹到达预定位置。为了解决磁悬浮移动平台动子的轨迹跟踪及其精准性等问题，将微分平坦理论与磁悬浮移动平台控制相结合。磁悬浮移动平台系统是微分平坦系统，而微分平坦理论具有特殊性，可以将强非线性系统转化为线性系统后进行控制。搭建磁悬浮移动平台的数学模型，在MATLAB/Simulink中进行仿真。结果表明：微分平坦控制的磁悬浮移动平台能够使其动子按照期望轨迹进行运动，且精度更高、跟踪性更强，具有实用性。     

基于零相位误差跟踪控制器的轮廓误差交叉耦合控制

针对高精密轮廓加工，在分析系统轮廓误差的基础上，通过减小跟踪误差来间接减小轮廓误差，提出了将交叉耦合控制器和零相位误差跟踪控制器相结合的控制策略。交叉耦合控制器用以增加各轴之间的匹配程度，以减小轮廓误差；零相位误差跟踪控制器作为前馈跟踪控制器，提高了快速性，使系统实现准确跟踪。仿真结果表明所提出的控制方案是有效的，能达到良好的轮廓跟踪效果，从而提高了轮廓加工精度。     

热处理计算机集散温度控制系统的开发与应用

本系统采用日本导电（SHIMADAN）公司生产的SR53智能温控器作为下位机，并在原有硬件的基础上进行了功能开发与扩展。选用AT386微机作为上位机，从而形成了一个小型计算机集散控制系统。通过在热处理现场的实际应用表明：该系统具有操作简单、组态灵活、使整个生产过程一目了然的特点。     

基于自抗扰控制器的6-DOF磁悬浮平台悬浮高度控制

介绍一种应用于半导体光刻、微型装配、纳米技术等领域的新型磁悬浮平台.针对该平台的悬浮部分是一个具有参数摄动、输入耦合的复杂系统,采用自抗扰控制器的控制方法,实现对内部扰动和外部扰动的补偿.仿真结果表明,这种控制方案有较好的动态、静态特性及鲁棒性.