基于参数空间法的飞行器再入控制研究

针对空天飞行器再入段环境变化剧烈、气动参数变化范围大的特点,采用参数空间方法来设计其控制系统;首先建立飞行器控制系统的数学模型,鉴于飞行器再入过程中对攻角有着严格的要求,设计了以攻角反馈为被控信号的三回路自动驾驶仪结构,然后根据参数空间方法求出对应的控制器参数,最后基于Matlab/Simulink的非线性仿真表明,所设计的控制系统在大气密度偏差±30%、气动力/力矩系数各偏差±20%的组合偏差情况下仍具有较好的鲁棒稳定性和跟踪性能。     

GPS/SINS/CNS 组合导航在航天器上的应用

针对传统的惯性导航误差模型推导不适合空间应用以及GPS信号传输修正能力有限等问题,提出一种基于GPS/SINS/CNS的组合导航系统总体设计方案。在导航仿真系统中增加组合导航系统性能评估模块,推导了基于J2000坐标系的惯性导航误差模型,给出GPS、SINS与CNS的数学模型,利用扩展的卡尔曼滤波设计组合导航系统,对连续信号和信号中断两种模式进行了仿真。仿真结果表明,该导航系统能很好地满足航天器在轨运行的导航性能要求,能够为航天器提供高精度的测量与导航信息。     

高超声速飞行器姿态控制系统设计

研究气动特性是飞行器姿态稳定性的保证,高超声速飞行器采用姿态控制有助于提高作战效能及生存能力.针对高超声速飞行器作战环境复杂,大气密度偏差大、力/力矩系数不准确造成气动参数偏差较大等特点,采用参数空间方法来设计姿态控制系统.首先建立适用于姿态控制系统的高超声速数学模型,在高超声速气动特性条件下,提出三回路姿态稳定控制系统,根据参数空间方法的原理设计出各回路控制器,最后进行仿真分析验证控制系统的性能.仿真结果表明当气动参数存在较大偏差时,采用基于参数空间法设计的高超声速姿态控制系统可以确保对指令的精确跟踪,并且具有较强的鲁棒稳定性.     

IPv4和IPv6共存策略及过渡技术

1 概述 (1)IPv4存在的问题 IPv4公网地址耗尽.这应该是当前IPv6替代IPv4的最大原动力.随着IPv4最后的公网地址被分配光,加上接入公网的用户及设备越来越多,IPv4地址枯竭的问题日益加剧. Internet用户快速增长.随着科技行业的发展,更多的用户、更多种类的设备接入公网. IPv4缺乏真正的端到端通信模型.为了缓解地址紧缺的问题,私有IPv4地址空间被大量部署,私有地址空间的定义极大程度上缓解了IPv4地址枯竭的问题,任何人在任何本地私有的网络中都能够随意使用IPv4私有地址,只是这些地址无法连接公网,如果需要访问公网,或者被公网访问,那就需要用到NAT.