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1.
基于UKF的UWB和GPS融合定位算法
应保胜
周晓帅
方海龙
吴伟伟
《计算机系统应用》
2022,31(3):188-196
智能汽车的发展对高精度定位需求日益显现. 针对汽车在城市建筑群、立交桥等特定环境下, 可见GPS卫星数量下降、车载GPS和惯性测量单元(inertial measurement unit, IMU)组合定位系统中IMU产生积累误差导致不能精确定位问题, 本文提出一种基于无迹卡尔曼滤波(unscented Kalman ...
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