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大气光学偏振模式中包含了丰富的方向和位置信息,通过提起大气偏振模式信息可以实现一种全新概念的自主导航定位方式,E矢量是其偏振信息中最为关键和最为稳定的参数。本文仿照昆虫的导航偏振敏感机理,设计了一种仿生复眼光学偏振传感器;根据昆虫的POL-神经元的信号处理方式,推导出传感器输出信号数学处理方法;对传感器进行了测试实验并在不同天气下对大气偏振模式中E-矢量方向进行检测。通过对实际的大气偏振模式进行检测,实现了误差小于0.46752°的偏振E矢量检测,对大气E-矢量的检测表明仿生复眼光学偏振传感器能够实现对大气偏振模式的准确检测,为偏振光导航这一自主导航系统发展奠定了基础。 相似文献
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国内足球界近年来的一个重要特征就是多种多样的并购、收购日渐频繁,同时也涉及到了球员转会事件.浙江绿城足球俱乐部2000年将吉林敖东足球队的甲B参赛资格及队员整体买下,成为其中较有影响的收购案例.收购操作拓展了运动员转会模式.其操作产生了基于法规的矛盾冲突,也带来了许多值得思考的管理、体制层面的问题.就此问题,进行有关法学及管理规范的探讨,并提出了建议. 相似文献
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