基于 3D 结构光的芒果位姿判别与体积质量预测

目前大部分芒果需通过人工识别体积质量来实现分拣和分级,造成效率低下、缺乏数据管理。机器视觉是提高芒果分级效率的有效手段,然而传统的工业相机仅能获取二维投影。针对这一情况,利用3D结构光系统,获取芒果的形状描述子结合三维深度信息。然后以80个矫正集为样本,利用Fisher判定方法进行位姿检测,并由非线性支持向量机建立“平躺”、“直立”两种位姿下的体积和质量预测模型,并对20个预测集进行误差分析。结果表明,加入深度信息后,位姿检测的准确率可提高到100%,体积质量的平均误差降低到5%以内。     

气象因子相对危险度在电网用电负荷预测中的应用

[目的]准确高效的短期用电负荷预测是保证电力系统安全可靠运行的前提,也是电网合理安排发电计划的依据,因此研究气象与用电负荷的关系对负荷预测的工作具有重要意义。[方法]以石家庄为例,利用国网河北省某电力公司提供的2013年1月1日至2021年12月31日逐15 min用电负荷资料,以及对应的石家庄站气象观测资料,分析日用电负荷峰值的时间变化特征,重点分析了当日用电负荷峰值较前1日用电负荷峰值变幅超过10%的样本对应的气象条件。采用Spearman秩相关方法分析石家庄日用电负荷峰值与前1日气象要素的相关关系,得到相关性显著的气象要素。利用平滑曲线拟合法绘制各相关性显著的气象要素对次日用电负荷峰值的响应曲线,分析得出随着各气象要素的变化日用电负荷峰值变化趋势以及响应阈值。按不同阈值区间,基于泊松分布计算得出石家庄地区各气象要素对日用电负荷峰值变化的相对危险度,进而揭示石家庄地区各气象要素在不同阈值区间发生单位变化造成的日用电负荷峰值的变化幅度,即不同气象要素的变化对日用电负荷峰值变化的定量影响。[结果]以气温为例,当日平均气温、日最高气温、日最低气温高于阈值时,每上升1℃,次日用电负荷峰值的...     

用水浸—分步沉淀法从不锈钢酸洗污泥中回收镍铁铬

研究了采用水浸—分步沉淀法从不锈钢酸洗污泥中回收镍、铁、铬,考察了浸出方式、浸出时间、固液质量体积比、沉淀剂用量、沉淀反应时间、沉淀反应温度、溶液pH等对金属浸出率的影响。结果表明：在温度25℃、超声功率120 W、浸出时间60 min、固液质量体积比1/10条件下,镍、铁、铬浸出率分别达94%、91%、99%;适宜条件下,向浸出液中分别加入硫化钠、草酸、氢氧化钠,镍、铁、铬沉淀率分别达90%、97%、98%,回收效果较好。     

基于CFD-DEM方法的回转体水下运动兴波破冰数值模拟研究

该文采用CFD-DEM方法对回转体水下运动兴波破冰问题进行了数值模拟研究,探究回转体运动速度、潜深对破冰效果的影响,对比分析了不同工况下冰盖的裂纹扩展规律和破坏程度,其中速度无因次化为弗劳德数Fr,潜深无因次化为回转体深度与回转体最大直径的比值,记作h。研究结果表明：在回转体运动兴波破冰过程中,回转体中后部冰盖的破坏情况较为严重;随着回转体的运动,冰盖裂纹向前扩展,出现新的纵向裂纹与横向裂纹,待裂纹完全发展后,冰盖呈现出以横向裂纹为主的破坏形式;存在临界速度C_cri,当回转体的运动速度处于临界速度附近时,冰盖的破坏效果较好,对应的速度区间为Fr=0.55～0.75;随着回转体潜深增大,冰盖破坏程度总体呈现出下降趋势,h>3.43后,冰盖不再发生明显破碎。     

基于Hadoop的河北行业气象服务大数据云平台设计与应用

随着大数据产业的蓬勃发展和全社会对气象服务需求的日益增长,气象大数据与各行各业数据平台的融合应用越来越广泛。而传统气象数据的存储和运算方式,难以同时高效支撑多个行业、高时空分辨率的气象数据生产和传输要求。因此该方案基于Hadoop技术建设河北省行业气象服务大数据平台,通过分布式存储、分布式计算,快速接收原始气象数据、通过插值等方法对气象数据进行时空降尺度、通过行业专项预报指标和模型快速计算相关气象服务产品,最终生成支撑能源电力、交通运输等多领域气象监测预报服务产品,得到了很好的应用。为河北省构建气象大数据产业发展生态环境、提升气象信息产业化发展以及保障地方经济社会发展提供了有力支撑。