一种农机车载GPS的准确定位算法的仿真研究

农机车载GPS定位易受抖动影响,农田垄线不平坦会导致车载GPS抖动而使其定位不准确,造成农机作业 的工作误差。传统的线性滤波车载〔}PS定位方法不能有效解决抖动造成的定位准确度不高的问题。为此,提出双假 设滤波算法的车载GPS定位方法。用活化函数控制卡尔曼滤波器的增益而初步削弱抖动的影响,引入自适应衰减因 子建立快速反应滤波器,并通过跟踪农机的机动变化来抖动影响,最终完成农机定位。仿真实验表明,这种方法能够 有效去除因垄线不直存在的抖动问题,准确地完成农机车载CPS的定位。     

e-HUB系统中的服务匹配模型及算法设计

在e—HUB系统中,服务匹配模块对工程服务提供商的自身能力与客户需求进行匹配,匹配的结果是e—HUB系统所推荐的两者协作关系的基础。为了实现服务的准确定位,结合e—HUB系统是公共服务平台的特点,提出了基于web的e—HUB服务匹配模型,重点设计了Web服务描述语言及相应的匹配算法,将服务匹配类型分为5种类型,引进相似函数来度量松弛匹配的服务相似程度,分析了服务匹配语义相似度计算。最后,将该服务匹配模型及算法应用于e—HUB系统。     

衍射法测量细丝直径

利用两次衍射装置，软件编程数字滤波技术代替硬件电路及简单的暗纹位置识别和平均技术，较好解决了衍射测量细丝直径实用中的有关问题，对118μm的漆包线实测结果达到了1μm的重复精度。     

Web服务平台下基于遗传算法的制造资源服务选择*

针对基于Web的制造资源服务平台中的制造资源服务选择优化问题,建立了制造资源的质量属性模型,提出了一种基于质量的遗传算法。该算法设计了一种资源—任务关系矩阵编码方式;选择、交叉、变异等遗传操作只对矩阵主对角线上的任务位进行;适应度函数的设计采用制造资源服务组合的质量属性来描述。应用MATLAB遗传算法工具箱编程验证了该算法的合理性和实用性。