基于仓储搬运AGV的技术分析与应用

<正>本文的主要研究对象是仓储搬运AGV的相关技术，在深入研究了货盘叉孔识别技术的基础上，对基于Caffe-SSD深度学习框架的卷积神经网络进行分析，对实际采集货盘叉孔和空闲装卸货区域的数据集进行了训练并对结果进行了评价，最后将货盘叉孔识别和SGBM双目测距算法相结合，实现对货盘叉孔等目标同时进行识别和测距。对于复杂光源情况下影响双目视觉传感器的成像，提出了对视频流采用Open CV进行高动态范围（HDR）预处理方法，提高复杂光源下的货盘叉孔等目标识别成功率和测距精度，使之符合实际工厂环境的需求。     

1995—2009年我国部分湖泊、水库水体放射性水平监测

报道1995—2009年,我国9个省、自治区、直辖市的19个湖泊和水库水体中放射性核素活度浓度的监测结果。监测结果表明,与1983—1990年的本底调查值相比,除个别湖泊、水库外,其他水体中天然放射性核素U、Th、226Ra4、0K的活度浓度处于正常水平,总α、总β活度浓度均在标准限值范围内。     

基于深度学习网络的智能交通信号控制研究

本文设计了基于深度学习网络的智能交通信号控制系统.使用数据平滑方法消除交通流数据的趋势,利用由多个限制玻尔兹曼机模型构成的深度信念网络模型学习交通流特征,并结合支持向量回归预测短时交通流,根据预测结果和排队消散时间实时判断车流放行方向以及进口放行绿灯时间,实现智能交通信号控制.实验结果表明,分别将延迟时间和节点数设置为...     

1995-2009年我国部分地区饮用水放射性水平监测

报道1995-2009年,我国29个省(市、自治区)的自来水、井水和泉水水样放射性核素活度浓度的监测结果.监测结果表明,饮用水中放射性核素U、Th、226Ra、40K、90Sr、137Cs活度浓度与参考值相比,均处于正常范围内;总α、总β浓度低于有关标准限值.     

1995-2009年我国近岸海域海水中放射性核素水平监测

报道1995-2009年我国近岸海域海水中放射性核素活度浓度的监测结果。各海域海水中U、Th、226Ra、90sr、137cs平均活度浓度分别为：渤海,84．3、0．5、19．5、4．0、2．5mBq／L;黄海,86．8、8．1、2．1、1．9、2．0mBq／L;东海,74．4、3．4、9．0、6．0,0．9mBq／L;南海,76．6、4．0、7．7、1．7、1．5mBq／L。田湾核电基地近岸海域海水中Th“236a、90Sr、137Cs平均活度浓度分别为8．1、2．1、1．9、1．4mBq／L;秦山核电基地近岸海域海水中90Sr、137cs分别为4．6、0．7mBq／L;大亚湾／岭澳核电基地近岸海域海水中u、Th、236Ra、90sr、137cs分别为68．2、14．5、6．9、1．3、2．2mBq／L。与参考值相比,各海域海水中放射性核素活度浓度的监测结果均在正常范围内;三大核电基地的监测结果与本底调查值相比,亦均在正常范围内。     

做好国有建筑企业资产评估管理工作

国有建筑企业位于我国最早放开的行业——建筑业,面临着多种所有制企业的激烈竞争,仅仅依靠劳动密集型的施工承包业务是难以立足的,我们必须加快国有建筑企业的体制改革,建立现代企业制度,做大做强建筑类主业,对配套、后勤等辅助性业务进行改制,保证国有建筑企业的市场竞争     

土壤中^90Sr和生物灰中^137Cs测量比对

介绍了浙江省辐射环境监测站组织实施的2009年全国辐射环境监测系统土壤中^90Sr和生物灰中^137Cs测量比对情况及其结果分析。比对结果表明,90%的测量值为满意结果,5%的测量值为有问题结果,5%的测量值为离群值。通过此次比对,基本上了解了全国辐射环境监测系统土壤中^90Sr和生物灰中^137Cs测量水平,为今后进一步开展系统内的质保工作提供了依据。