首页 | 本学科首页   官方微博 | 高级检索  
文章检索
  按 检索   检索词:      
出版年份:   被引次数:   他引次数: 提示:输入*表示无穷大
  收费全文   1篇
  免费   0篇
  国内免费   1篇
机械仪表   1篇
自动化技术   1篇
  2010年   2篇
排序方式: 共有2条查询结果,搜索用时 0 毫秒
1
1.
针对传统数据采集系统的不足,设计了一种以DSP为核心的数据采集系统。该系统选用VC5402作为核心处理器,利用DMA控制数据采集,DMA与处理器并行工作,提高了系统的工作效率。系统同时实现了USB主机的功能,现场数据可以通过USB接口存储到便携式的移动存储设备中。实验证明:该系统具有性能高、功耗低、体积小、方便使用等优点,可用于交通不便,电力设施缺乏的工业现场。  相似文献   
2.
离轴式带拖车移动机器人的路径跟踪控制   总被引:1,自引:0,他引:1  
研究了离轴式拖车移动机器人系统任意一节车体的几何路径跟踪问题. 首先推导出系统的时间--状态线性化模型并证明了系统的能控性; 然后应用内模原理设计了线性动态反馈控制律, 该控制律可以保证路径跟踪误差有界和最终一致有界, 且最终一致界正比于期望路径函数变化率的立方. 仿真结果证实了控制律的有效性.  相似文献   
1
设为首页 | 免责声明 | 关于勤云 | 加入收藏

Copyright©北京勤云科技发展有限公司  京ICP备09084417号