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管道专业在设计及施工时,往往限于习惯性思维,容易忽视管道坡度、防结露等问题;并且在偏心异径管件安装、阀门的选用及安装时也易发生错误。本文以此为切入点,论述管道工程的几个设计和安装要点。 相似文献
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周烽 《激光与光电子学进展》1988,25(3):20
激光手术刀在外科各专业的应用正不断增加。目前所用的激光器主要是10.6微米的二氧化碳激光器。但其性能对精细的显微外科手术并非完全令人满意。正被广泛深入研究的,工作波长为3微米的铒激光器,对此较为合适。 相似文献
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在绳索牵引并联机器人(CDPR)的运动过程中,关键的问题就是绳索必须保持张紧,且多根绳索之间需要相互协调.而且,模型参数的不确定性也会在一定程度上影响其运动控制,必须加以考虑.为了解决这些挑战,将绳长空间自适应同步与工作空间自适应补偿结合起来,提出了一种新型的双空间自适应同步控制器.通过绳长同步误差来表示绳索之间的协调运动,并通过双空间自适应的方法来实时补偿不同空间中的模型参数不确定性.随后,严格证明了双空间自适应同步控制系统的闭环稳定性.将实验结果与现有的增广PD控制器进行对比发现,提出的双空间自适应同步控制器可以显著地提高绳长的跟踪精度、改善绳索之间的协调关系,从而最终提高动平台的控制精度.同时,控制器中的自适应作用可以有效地补偿末端动平台的质量变化带来的影响. 相似文献
9.
周烽 《锻压装备与制造技术》1993,(3)
根据本单位的经验,介绍了成组技术在锻压生产上应用的基本方法、实际情况,以及取得的经济效果和应该注意的问题。以事实证明成组技术是多品种、小批量锻压产品提高劳动生产率和经济效益的最有效的组织管理技术。 相似文献
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