基于超螺旋-全阶快速终端复合滑模的柔性多状态开关控制策略

随着大量分布式电源广泛接入配电网，针对其电压波动及负载功率变化，为了提高系统鲁棒性且获得了更优的抖振抑制效果，提出了超螺旋滑模控制(super twisting sliding mode control, STSMC)与全阶快速终端滑模控制(full-order fast terminal sliding mode control, FOFTSMC)的复合控制。该控制策略同时解决了传统PI控制策略环节复杂、参数整定难度大等问题，提高了系统的动态性能，并且采用载波移相脉宽调制技术生成信号对MMC进行调制。最后通过Lyapunov雅普诺夫定理证明了系统的稳定性。搭建了配电网中的背靠背柔性多状态开关(soft open point, SOP)仿真模型进行分析，验证了所提控制策略具有较高的鲁棒性及动态性能。