汽车制动检测系统设计

随着汽车逐渐在人们生活中普及,汽车给人们带来方便的同时也带来了不少交通安全问题,而这些交通安全问题主要是由于汽车的制动出现故障所导致的。因此人们越来越重视汽车的制动检测。文章主要介绍汽车制动性能检测意义、汽车制动性能检测发展状况和汽车制动性能检测技术指标,最后设计一套汽车制动性能的检测机构。     

多轴随机振动疲劳频域方法的研究

传统的多轴疲劳时域分析法需要得到结构件整个随机加载历程,这种方法非常耗时,效率很低。针对这种情况,提出一种基于临界面上最大正应力和剪应力准则的频域分析方法。以悬臂梁作为疲劳强度评定算例,比较了基于Von Mises等效应力法的多轴疲劳时域法与提出的频域法的分析结果。研究结果表明,根据2种方法计算出悬臂梁4个工况疲劳寿命的相对误差在5%之内,而且使用频域分析法计算时间少,效率更高。     

高位自卸汽车L型举升机构设计

目前国内生产的自卸汽车，其卸货方式为散装货物沿汽车大梁卸下，卸货高度都是固定的，如果要将货物卸到较高处或使货物堆积的较高些，目前的自卸汽车就难以符合要求了。如：石料厂、煤厂、建筑工地等，货物一堆堆的倾卸在货场，占地面积较大，如果想要将这些货物堆积起来，还需要有铲土机、装载机等工程车辆来辅助作业。这样做不仅会增加很多工序延误工时，影响正常的工作和生产，还会增加许多成本支出。为此需设计一种高位自卸汽车，能将车厢举升到一定高度后再倾斜车厢卸货，以满足不同卸货高度的需要，而高位自卸汽车的举升机构是车身机构中最重要的部分，本文就所给出的高位自卸汽车的具体尺寸设计一套L型举升机构。     

动车综合落成系统设备主体支撑结构设计与力学分析

针对动车组车体落成、称重调整、尺寸测量调整作业分别在三个工位上进行,作业流程相互交叉干扰且作业时间长,无法满足日益增多的动车组检修任务需求的问题,设计动车综合落成系统设备的主体支撑结构,给出主体支撑结构的设计方案,对其刚度、强度进行验算。主体支撑结构在满足各种工况承载力要求的前提下,将车体落成、称重调整、尺寸测量调整等多作业装置集成在同一工位上,减少称重需反复架车测量作业次数,提高了检修效率。     

基于二维码修正机器人系统的位姿估计方法

为了解决机器人系统工具端定位精度不高的问题，提出一种基于二维码修正机器人系统的位姿估计方法。通过机器人系统获取的地面定位修正二维码图像信息，计算出机器人系统实际位置与机器人示教位置的转换矩阵，并利用转换矩阵生成新的工件坐标系，按照新的工件坐标系移动机器人系统，到达修正后的目标位置。该方法使机器人工具端达到了高精度定位，修正了机器人系统的位姿偏差，精度可达到0.5 mm。