基于参考面约束的车载移动测量系统安置参数检校方法

车载移动测量系统是一种多传感器高度集成的测量设备,系统精度不仅取决于集成的传感器精度,还受激光扫描仪与组合导航系统之间安置参数检校的准确度影响。考虑到安置参数检校方法的便捷、有效性以及系统最终精度评估,提出一种基于参考面特征约束的车载移动测量系统安置参数检校方法。该方法根据包含系统安置参数的激光扫描点定位方程,利用参考面上的激光扫描点到参考面方程距离偏差最小作为约束条件,同时考虑到安置参数旋转量与偏移量间存在相关性,采用分步解算方法将旋转和平移量进行分开求解。最后,通过采集检校场和外场数据进行系统内符合和外符合精度评估。实验结果表明:该方法能够有效的消除安置误差影响,检校后内符合精度为0.007 m,外符合精度为0.024 m。     

基于隧道水平中线的全局断面提取及形变分析EI北大核心CSCD

针对如何使用三维点云数据对隧道进行横断面自动化提取与形变分析这一研究热点,提出一种基于隧道水平中线的横断面信息自动提取及形变分析方法。首先将点云进行水平投影提取出水平中线,考虑到隧道附属物及点云缺失等情况对中线提取精度的影响,采用滑动窗口稳健拟合方法提取出准确中线;然后利用水平中线进行隧道横断面提取并拟合出中轴点;最后依据中轴点及设计值计算隧道各部位的径向位移量,通过可视化渲染即可直观地表述隧道整体变形情况。通过实验表明:(1)随着隧道长度的增加,传统的整体拟合法在拟合隧道中线时误差逐渐增大,而滑动窗口稳健拟合法误差则趋于平稳;(2)滑动窗口稳健拟合法可有效规避障碍物遮挡造成的水平中线偏差;(3)根据空间圆模型拟合出隧道横断面参数后,依据隧道径向位移使用RGB颜色分量对点云进行渲染可较好地反映隧道变形情况,为隧道变形监测工作提供基础依据。     

利用隧道激光点云提取中轴线及进行整体变形分析

针对采用传统测量手段获取隧道断面数据进行隧道变形分析,存在数据覆盖面小、效率低等问题,以三维激光扫描仪获取的隧道点云为基础,提出一种利用隧道激光点云提取中轴线及进行整体变形分析的方法.首先,根据下采样边界特征提取算法获取边界点集;其次,利用边界与中点的几何关系获取隧道水平中轴线;然后,基于水平中轴线截取横断面点云,并对...     

车载移动测量系统在露天矿测量中的应用研究

文中分析了常规测量技术测量露天矿的不足,采用车载移动测量系统应用于露天矿测量,介绍了该系统的工作原理,并研究该系统应用露天矿的技术方案。利用测区布设的反射片,通过对比反射片的点云量测坐标与常规实测坐标,统计分析车载移动测量系统的测量精度,为车载移动测量系统在露天矿的应用提供参考。     

车载移动测量高精度高程异常改正方法

针对车载移动测量中的粗差对高程异常改正结果影响较大问题,提出一种稳健高程异常改正方法。该方法以薄板样条函数为基础,结合随机抽样一致性算法,以狄克松判别法为准则,得到稳健参数估值,进而对含有粗差的点云数据进行高程异常改正。利用某地实测点云数据,通过三次曲面法、薄板样条函数法和稳健薄板样条函数法分别进行高程异常改正,并采用不同高程的检核点进行精度检核,证明该方法具有较好的拟合精度,能够满足工程需求。