基于改进差分进化算法的PID优化设计

提出一种基于改进差分进化算法的PID控制器参数优化方法.针对差分进化算法的优化性能受控制参数取值和差分进化类型的影响较大,算法容易早熟收敛的问题,提出改进差分进化算法.该算法在标准差分进化理论基础上对差分矢量的初始种群、缩放因子、交叉概率和差分进化模式进行优化,将缩放因子和交叉概率由固定数值设计为随机函数,随着搜索过程的进行,自适应选取差分进化模式,从而增强搜索能力.在PID参数的优化设计中通过仿真实验研究,表明采用新方法获得的PID控制器性能优于基于常规方法、遗传算法和基本差分进化算法设计的PID控制器.     

智能仪表与WinCC串口通信的研究和实现

讨论了智能仪表通过计算机串口(COM口)与WinCC通信的一种方法。该方法采用Microsoft提供的串口通信控件MScomm作为中间桥梁,在该控件的OnComm事件中使用WinCC脚本语言VBS编写程序,实现对数据采集、接收、处理和显示的功能。而且较为详细地介绍了Mscomm控件的各种主要性能属性,并对程序进行了调试,在调试中解决了仪表发送数据速度与脚本运行速度不匹配的问题。     

自动装车系统中的车厢位置监测装置设计

文章介绍了自动化装车过程中车厢定位装置的工作原理、软件与硬件设计及其安装使用方法。该装置选用S7-300 PLC为监控主机,采用对射式光电传感器检测车厢行进位置,实现了对煤炭装车过程中车厢位置的实时定位及控制功能。实际应用表明,该装置运行效果良好。