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1
1.
基于麦克纳姆轮的智能车寻迹控制策略研究
杨朋帅
王琪
王维西
周靖喻
高进可
《工业控制计算机》
2022,35(2):112-115
为适应复杂工作环境运行需要,解决普通轮式小车在狭小空间内自如转向以及巡线不稳定和路径类型识别不准确的问题,设计了一种以摄像头为视觉传感器,以麦克纳姆轮为驱动的全向智能车.设计以CH32V103R8T6单片机为核心,以MT9V034灰度摄像头为视觉传感器,采用迭代法阈值对图像进行抗干扰灰度处理,通过智能车行驶中视觉道路宽...
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