咖啡杯使用体会

1944年,彼德布顿(Peter Bodum)在丹麦的哥本哈根成立Bodum。由少量生产厨房用品开始,虽然在二次大战期间生意受到打击,但他没有放弃,在50年代再     

基于质心偏移的移动机器人轨迹跟踪控制

针对非完整约束下质心偏移的移动机器人,提出了一种改进滑模变结构的轨迹跟踪控制方法,并通过此方法得到一种具有全局渐近稳定性的跟踪控制器。以三轮移动机器人的运动模型为基础,该跟踪控制器的设计分为两部分:第一部分是采用X方向和前向角方向同时具有虚拟反馈变量,通过Lyapunov方法对控制系统进行稳定性分析,设计出切换函数;第二部分是滑模控制器设计,采用指数趋近律,使用S型指数函数代替符号函数,减少了滑模变结构控制的抖动,由此设计出了线速度和角速度的控制律,用来渐近整定移动机器人跟踪误差,实现了对参考轨迹的全局渐近跟踪。实验结果表明:该控制律能够在极短时间内趋于稳定,其跟踪平面坐标误差和前向角误差也能在极短时间内收敛于0,并且移动机器人也能够有效地跟踪期望轨迹,其控制效果具有明显的改善,且具有很好的抗干扰性能。     

基于正交试验设计的克隆选择函数优化

将正交试验设计引入到克隆选择操作中,设计出基于正交试验的克隆选择操作(clonal selection operation based on orthogonal experiment design,简称CSO-OED),并将其加入到典型的克隆选择算法中,设计出并联式的CSO+CSO-OED(I)算法和串联式的CSO+CSO-OED(II)算法.将新设计的算法用于9个经典的测试函数和6个复杂的测试函数进行对比测试,实验结果表明,CSO-OED能够有效地保持种群的多样性,避免算法不成熟收敛.CSO+CSO-OED(I)和CSO+CSO-OED(II)将全局搜索和局部搜索分开进行优化,对比实验表明,这种搜索策略不但能够保证算法的收敛性,还能有效地提高搜索解的精度,增强算法的鲁棒性.     

酷站推推推

谁说网络游戏只有传奇、仙境传说、奇迹……其实还有不少小游戏也值得我们去尝试。闲时，约上几个好友在网上打打扑克和下下棋，也是人生一大快事。笔者就收集了一些休闲游戏网站，奉献给大家。     

求解偏好多目标优化的克隆选择算法

目标维数较高的多目标优化问题的难题在于非支配解急剧增加,经典算法由于缺乏足够的选择压力导致性能急剧下降.提出了基于偏好等级的免疫记忆克隆选择优化算法,用于解决目标维数较高的多目标优化问题.利用决策者提供的偏好信息来为抗体分配偏好等级,根据该值比例克隆抗体,增大抗体的选择压力,加快收敛速率.根据偏好信息来缩减Pareto前沿,并用有限的偏好解估计该前沿.同时,建立了免疫记忆种群来保留较好的非支配抗体,采用ε支配机制来保持记忆抗体种群的多样性.实验结果表明,对于2目标的偏好多目标问题以及高达8目标的DTLZ2和DTLZ3问题,该算法取得了一定的实验效果.     

基于两时相图像联合分类的SAR图像变化检测

传统分类后比较法(post-classification comparison,PCC)存在分类累积误差问题,且对单幅图像分类精度要求较高,对此,根据不同时相图像的不变信息所具有的相关性,提出了一种基于两时相图像联合分类的SAR图像变化检测方法.该方法以灰度值作为输入信息,通过相似度计算可得两时相图像对应位置像素的灰度相似度,然后求解全局相似度阈值,并用于控制基于K-均值的联合分类器对两时相图像进行联合分类,最后通过类别比较获得变化检测结果.实验结果表明本文方法不但可提高单幅图像的分类精度,而且能够精确地把不同时相图像的不变地物信息划分为同一类别,减少了分类累积误差的影响,提高了变化检测性能.     

宋河大曲中醋酸菌的分离鉴定及产酸特性

对宋河大曲中的醋酸菌进行分离鉴定并研究耐酒精和产酸特性.共分离得到7株醋酸菌,经形态特征观察和生理生化试验,初步鉴定归2个属3个种,1株未知.2个属分别为葡糖杆菌属和醋杆菌属,3个种分别为氧化葡糖杆菌(Gluconobacter oxydans),巴氏醋杆菌(Acetobacter pasteurianus)和醋化醋杆菌(Acetobacter aceti).氧化葡糖杆菌和醋化醋杆菌是宋河大曲中的主要醋酸菌.醋杆菌在产酸过程中可耐受含量为5%vol～11%vol的酒精,氧化葡糖杆菌的产酸性能受含量为9%vol～11%vol酒精.醋杆菌和氧化葡糖杆菌产酸快,30℃培养20h后,可迅速产酸,44h后趋近稳定,最低pH值可达4.2以下.     

贴!贴!贴!——网络贴图随心所欲

长期在论坛灌水．收集了不少好图片，总想在灌水时炫一下把这些图片作为自己的个性签名。但是图片存放在本地硬盘，调用起来十分不便．上传到论坛也有大小限制．想和朋友分享更是麻烦．直到使用了网络相册，我的这些烦恼才完全消除。     

我的MSN Messenger最酷

MSN Messenger虽然升级到了7.0.0777，增加了一些动态Flash（在MSN中称之为Winks)、背景以及表情等元素。毕竟增加的元素太少，笔者觉得自己的MSN还是不够个性。于是四处寻找，终于到了一个好帮手——MSN Content Instalier。MSN Content Installer给大家带来了130个Winks，30个角色表情，30个礼包、85个背景以及1300个表情，让MSN一酷到底。     

3DMark06引领显卡前进

不同于以前的版本，这次3DMark06发布Futuremark显得格外低调，不过其影响力依然不减当年。就在其发布当天．NVIDIA和ATI就在这个测试工具上展开了较量，比拼的结果在网上随处可见，不过随着测试结果的发布，3DMark06的公正性也受到一些专业人士的质疑。到底3DMark06的测试结果能否代表显卡的真实性能，笔者就在这里探讨一下这个问题。[编者按]