基于车车通信的前向碰撞预警策略

针对车车(V2V)通信下前向碰撞预警(FCW)系统延时时间内,传统模型假定主车匀速和全球定位系统(GPS)无误差从而明显低估碰撞风险的问题,提出了一种修正GPS误差及考虑延时时间内主车运动状态的FCW策略.首先,分析了基于V2V通信的FCW系统的整体工作流程,并对其中的关键延时采用高斯模型进行建模;其次,确立了修正GP...     

基于LTE-V车辆密集场景的车联网资源分配算法

LTE-V可以为车辆提供可靠、高效的通信能力.在LTE-V中,车辆用户(VehicleUserEquipment,VUE)有集中式(Mode 3)和分布式(Mode 4)两种通信模式.针对密集场景中两种模式由于VUE数目过多产生的数据包碰撞问题,本文依据通信时延、距离等指标对车联网应用进行划分,提出一种车辆自主调度算法...     

LTE-V2X协议栈开发及通信测试

目前推出的V2X通信技术相关标准中存在技术要求细节不够明确等问题, 导致车联网通信终端产品存在差异, 通信协议栈之间不能实现全面互联互通. 针对这一问题, 通过分析LTE-V2X协议栈的性能要求及总体分层, 提出了LTE-V2X协议栈的软硬件解决方案并完善协议栈各层设计细节, 完成消息数据填充与编解码、构建各层数据帧并设计逐层封装机制. 在此基础上, 基于真实道路场景对协议栈进行通信性能测试, 测试结果显示该协议栈满足设计要求, 符合协议栈顶层应用规范.