基于视线导引策略的无人艇航迹跟踪控制算法

为实现复杂海洋环境下无人艇对期望航迹的精确跟踪和安全航行控制问题,对目前用于无人艇航迹跟踪控制的视线导引策略进行了详细研究,可分为基于前视距离的视线导引策略和基于包围圈的视线导引策略两大类,并分析了两类算法各自的优缺点。建立无人艇数学模型,基于前视距离的视线制导策略和PID控制思想设计无人艇航迹跟踪控制算法。仿真实验结果表明：所提算法具有良好的航迹跟踪控制效果,可为现阶段我国无人艇自主航行控制技术的研究和无人艇装备建设提供参考。     

复杂约束条件下异构多智能体联盟任务分配

分布式任务决策是提高多智能体系统自主性的关键. 以异构多智能体协同执行复杂任务为背景, 首先建立 了一种考虑任务载荷资源约束、任务耦合关系约束及执行窗口约束等条件的异构多智能体分布式联盟任务分配模 型; 其次, 对一致性包算法(CBBA)进行了扩展, 提出了基于改进冲突消解原则的一致性联盟算法(CBCA), 以实现异 构多智能体协同无冲突任务分配, 并进一步证明了在一定条件下CBCA算法收敛于改进顺序贪婪算法(ISGA). 最后 通过数值仿真, 验证了CBCA算法求解复杂约束条件下异构多智能体联盟任务分配问题的可行性和快速性.     

海上无人机蜂群目标威胁评估方法

针对海上无人机蜂群目标威胁评估问题,构建无人机蜂群威胁评估指标体系,建立海上无人机蜂群威胁评估模型,提出一种改进逼近理想解法的无人机蜂群威胁排序方法,设计二级威胁评估流程。仿真分析结果表明,新方法可以有效准确地对多批次无人机蜂群目标进行威胁评估,为反无人机蜂群作战指挥决策提供参考依据。     

基于预警机协同的中远程地空导弹反导作战流程研究

针对中远程地空导弹超视距拦截低空、超低空目标问题,梳理了网络化协同防空系统的国内外发展现状。分析了要地防空面临的反导作战环境,构建了基于预警机协同的中远程地空导弹反导作战体系结构。阐明了预警机协同地空导弹超视距作战过程,给出了三种协同反导作战方式及信息交互关系。     

基于MDP的有/无人机编队对地攻击行动方案规划

针对有/无人机编队对地攻击作战行动方案规划求解问题,提出一种基于马尔可夫决策过程(MDP)模型的求解策略。首先,依据有/无人机编队对地攻击兵力组成和行动特点,给出了MDP模型中状态集与行动集的形成方法,设计了MDP模型中状态转移概率计算方法和报酬函数,考虑资源、时间等约束条件,进一步建立了行动方案生成MDP优化模型;其次,对蚁群算法的路径选择概率和信息素更新策略进行了改进,并应用于MDP优化模型求解;最后,进行了仿真分析,结果表明,提出的方案能够有效地求解有/无人机编队行动方案生成问题,求解过程速度快,解质量较高。     

基于威胁建模的UCAV武器投放在线航迹规划

针对无人作战飞机(UCAV)执行对地攻击任务时的武器投放航迹规划问题,提出了一种基于环境威胁建模的在线航迹规划方法.通过对UCAV气动力、发动机推力及油耗等特性进行分析,建立了 UCAV质点运动学和动力学模型;考虑UCAV性能和战场环境威胁约束,通过计算求解机载制导炸弹的可投放区包络,将可投放区中心和投放姿态作为末端约...     

美国海军军械缺陷报告系统建设分析

在介绍美军械缺陷报告法规的基础上,重点对美国海军军械缺陷报告类型、管理信息系统以及缺陷报告流程和时限进行分析,以期对我海军军械装备质量建设有所启发和借鉴。      

导弹技术保障能力评价指标体系研究

通过对导弹技术保障评价进行需求分析,首先明确了导弹技术保障能力评价指标确立的原则,确定了导弹技术保障能力评价指标内容,建立了相应的评价指标体系层次结构,并对底层指标进行了具体的释义阐述;最后对于导弹技术保障能力评价指标体系的应用进行了简单说明,为进一步对导弹技术保障能力评价打下基础。