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针对航天测控通信的强实时性和高可靠性要求,采用CAN总线技术和分布式方案,完成了基于ADuC812的CAN总线硬件设计和VxWorks下的PC/104-CAN卡驱动开发,构建了星载计算机和卫星部件的通信控制系统;测试表明此CAN网络具有高实时性、高传输速率和高可靠性的特点,能够满足卫星姿轨控半物理实时仿真需求,可以应用于卫星整体、系统及部件的开发和测试工作。 相似文献
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光电/雷达复合导引头机动目标自适应跟踪技术 总被引：1，自引：0，他引：1
随着精确制导武器的发展和光电探测、制导技术的进步,红外光电导引头和雷达导引头的复合制导方式成为研究热点.针对机动目标的跟踪问题,采用自适应机动目标的"当前"统计模型,推导出自适应转换坐标卡尔曼滤波(ACMKF)方法,并进行了目标跟踪仿真分析.仿真表明,ACMKF在跟踪机动目标时,对于非线性情况适应性强,位置、速度和加速度滤波误差小,稳定性好.ACMKF通过对机动目标的自适应估计,性能优于一般的转换坐标卡尔曼滤波(CMKF)方法,在复合制导跟踪机动目标方面具有很好的工程应用前景. 相似文献
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