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对DeviceNet现场总线和阀门控制的发展和现状进行了调查.介绍了具有DeviceNet总线接口的智能阀门控制系统的设计.系统通过单片机实现对阀门的本地控制,并通过与DeviceNet现场总线通信,实现了对阀门的远程控制.分析了智能阀门控制系统的功能,给出了硬件实现方案和软件设计思想,详细讨论了节点对象模型的建立与实现. 相似文献
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实验性无人驾驶战车是的为美国国防高级预研局TTO开发的、作为未来作战系统中无人驾驶地面作战车计划的代用品.由于实验性无人驾驶战车具有类似小型电动车(mule)的遥控特性,士兵可通过有关装置来控制其运动.实验性无人驾驶战车具有的这些遥控特性是非常有用的,设计时也注意到了那些没有提供的其他有益特性.这意味着,根据试验中暴露给敌方的情况,士兵可以对原有的训练方案做出重新调整,即采用无人驾驶战车的战术、技术和方案来完成任务. 相似文献
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俄罗斯是世界上仅有的制造和应用屏效飞机的国家.屏效飞机是1种新型航海装备,尽管这类飞机体积庞大,但它具有可开发出极高飞行速度的能力.阿列克谢耶夫翼艇中央设计局联合多个有关企业、造船工业研究所和海军,研制了军用"雏鹰"(Orly-onok)和"鹞"(Lun)系列屏效飞机,并使其成功下水.与此同时,原苏联造船工业部和飞机工业部等部门对重量达2000t或3000t的大重量屏效飞机的开发进行了研究探索. 相似文献
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