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多视点距离图象集成的截平面法 总被引:2,自引:0,他引:2
利用截平面进行了多视点距离图象的集成。和基于三维空间上的几何特征或直接进行曲面匹配的集成方法相比,截平面法具有计算简单等优点。所得到的物体轮廓曲线表示也很容易转换为更高一级的表示。实验结果表明,截平面法在表示的精度和处理速度上都有很好的实用价值。 相似文献
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多视点距离图像的对准算法 总被引:8,自引:0,他引:8
提出一种多视点距离图像的对准算法.该算法将有拒绝的随机抽样和迭代最近点(ICP: Iterative Closest Point)算法结合起来,采用粗、精对准时不同的评价函数,利用最小二乘进行多视点之间运动参数的估计.为了快速进行3D点到物体表面的最近距离和最近点的计算,采用了物体表面的八叉树样条表示.实验结果表明,该对准算法收敛速度较快,抗噪声能力较强,并且有较高的对准精度. 相似文献
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