网络维护中Ping命令的运用

Ping是Windows系统自带的一个可执行命令,利用Ping可有效检验网络间的连通性,可快速判断、排除网络中出现的故障。了解并掌握Ping命令工具的特点及应用技巧,可有效提高工作效率。     

机械手臂基于神经网络动态补偿的自适应控制

研究了模型具有不确定性的机械手臂的跟踪控制问题.由于模型不确定性的存在,基于精确模型设计的控制律很难达到理想的控制效果.针对这种情况,在基于标称模型设计的控制律的基础上,采用神经网络来补偿模型的不确定性,由于神经网络存在逼近误差,因此在控制器设计时,引入了H_∞ 鲁棒项,使得网络逼近误差达到指定的削弱水平并且跟踪误差渐近收敛到零,仿真结果表明了该方法的有效性.