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提出了一种基于多特征聚类的粒子滤波目标跟踪算法.针对目标描述特征的多样性、特征分布描述方法的差异性及特征空间结构的任意性,提出将目标模型多特征表示统一在聚类计算框架下.算法利用基于均值移动的特征空间分析方法来自适应地计算任意结构特征空间中的聚类,在聚类的基础上提出了一种高效准确的目标概率密度估计方法来表示目标模型.利用核密度估计相似度量方法计算参考目标与候选目标的距离,作为粒子滤波系统观测的重要信息.提出了改进的粒子传播模型,有效提高粒子利用率.在大量真实序列图像上,使用LUV颜色特征与LBP纹理特征进行了目标跟踪实验.实验结果表明,提出的算法能获得较高的跟踪精度、鲁棒性强且满足实时性要求,与一些其它典型的算法相比,整体跟踪性能更好. 相似文献
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描述一个基于Internet的远程过程控制实验系统,能够实现过程控制实验装置中水箱液位控制的远程实验。实验人员可以利用连接在Internet网上的任意一台计算机远程操作实验装置;可以远程选择控制算法和调整控制算法的参数,进行远程过程控制实验。简述PID控制、模糊控制、模糊自适应整定PID控制等远程控制算法的实现过程。测试结果表明远程过程控制实验系统能够满足过程控制实验的需要,具有操作简单、实验过程显示直观等特点。 相似文献
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针对大型泵站水泵机组运行时振动信号易受多种因素影响产生随机误差、噪声干扰,进而影响机组健康状态评价结果的问题,对水泵机组振动信号滤波方法进行分析研究。以南水北调东线某泵站水泵机组运行时机泵联轴器处的振动信号为例,分别使用巴特沃斯滤波器、基于汉宁窗的FIR 滤波器以及基于谐波小波的滤波器3 种滤波方法对水泵机组振动信号进行滤波处理并进行对比分析。结果表明:巴特沃斯滤波器和基于汉宁窗的FIR 滤波结果中存在时域波形的时延和轴心轨迹的连线,滤波不完全,而基于谐波小波的滤波几乎能够完全滤除干扰;对于特定频段的滤波,基于谐波小波的滤波在频段范围比较小的时候优势更加明显。 相似文献
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针对沿江闸站地理位置分散,水位、流量不断变化,以及传统人工测验工作量大、报汛方式落后、资料整编繁琐等特性,整合沿江闸站硬件设施和软件基础,开发基于云平台的沿江闸站流量实时监测系统。通过水闸现场采集单元采集闸站闸位数据并发送到互联网云平台,在云端利用水力因素法与一潮推流法计算实时流量,再经过数据服务程序对数据进行分析处理、存储、发布,实现了不同水位、水情条件下流量实时在线监测、自动测报及入库管理,满足了水情数据时效性要求。沿江闸站流量监测系统的建设进一步提升了水文信息共享和综合应用水平,有助于水资源的精准调度。 相似文献
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本文详细描述了应用AT89C2051和74IS166,164移位寄存器设计智能多路开关量I/O单元的硬件原理和软件设计,该单元具有完善的网络串行通讯接口,可以充当一由上位机实时编程的简单PLC。 相似文献
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