排序方式: 共有37条查询结果,搜索用时 0 毫秒
1.
2.
油气悬架工程车行驶平顺性研究 总被引:2,自引:0,他引:2
本文以装有油气悬架的某工程车为研究对象,基于多体系统动力学理论建立了整车动力学仿真模型,对车辆的不同行驶工况进行了平顺性仿真研究,所得仿真曲线与试验曲线相比吻合的较好,从而验证了模型的有效性. 相似文献
3.
4.
基于自动驾驶车辆安全标准ISO/PAS21448《Road vehicles-Safety of the Intended Functionality》(SOTIF),为探究导致SOTIF中人员操作误用的原因,以驾驶员对自动驾驶系统的信任感受为出发点,提出驾驶员对自动驾驶车辆正确操作指令进行错误干预的原因是驾驶员对控制指令没有信心,并引出了用以表现驾驶员与自动驾驶系统之间人机信任感受的评价指标—信心度。为验证信心度指标的实用性,设计了城市道路中常见的转弯和避障工况,并设计了相应的主观问卷,利用层次分析法确定了问卷中不同问题间的权重。利用机器学习中四种分类的方法,建立联系车辆动力学客观参数与驾驶员主观信心感受的主客观评价模型,并选出最优分类器。结果表明,基于马氏距离的分类器准确率最高,可以为自动驾驶车辆控制系统的开发与设计提供支持。 相似文献
5.
车辆主动悬架用电机作动器的研制 总被引:10,自引:1,他引:9
针对现有车用液力式主动悬架作动器普遍存在的响应慢、能耗大、蓄能效率低和结构复杂等不足,提出采用滚珠螺旋传动式无刷电机作动器的电机蓄能式主动悬架,并对该主动悬架的结构原理和电机作动器的创新设计方案。并以某中级轿车半独立后悬架作为试验对象,对电动机作动器的弹性元件、滚珠丝杠和无刷电动机等重要部件进行结构设计以及对输出特性进行分析推导。试制出电机作动器的功能样机,并对电气特性和被动响应特性进行测试分析,初步验证了该电机作动器的可行性和有效性,同时还阐述在有待进一步改进的设计缺陷,以及尚须进一步测试的主动控制响应和电磁蓄能特性等性能指标。 相似文献
6.
车辆主动悬架模糊控制器的设计及其仿真分析 总被引:9,自引:0,他引:9
该文通过车辆悬架系统和路面输入模型的建立,应用模糊逻辑控制理论,进行了车辆主动悬架模糊控制器的设计,并在Matlab/Sirmulink环境中对此模糊控制器进行了仿真,把它与传统的被动悬架和用LQG控制器控制的主动悬架作了比较及性能分析,仿真结果证明了相对于其它两种悬架来说,具有模糊控制器作用的主动悬架在降低车身加速度、改善车辆的行驶平顺性和乘坐舒适性上有显著的效果。 相似文献
7.
首先基于文献调研的基础上,对电动增压技术的研究目的、分类、结构布置、和发展现状进行了综述和分析。然后,主要针对电驱动压气机增压应用技术,分析了电动增压器的安装位置及其影响,并对其电源和电机的选型及影响进行了分析。最后,为了提高增压压力的响应速度并同时保证系统的稳定性,提出了一个前馈和反馈相结合的闭环控制策略,并基于所建立的GT-POWER和Matlab/Simulink联合仿真平台,验证了该控制策略的有效性,仿真结果显示系统的瞬态响应性能显著提高,稳态误差也保持在一个合理范围内。 相似文献
8.
在分析半履带气垫车行驶阻力的基础上,建立了百公里油耗的理论模型,讨论了砂壤土条件下风机转速和车辆前进速度对百公里油耗的影响。在MATLAB环境下设计了基本遗传算法模型以优化百公里油耗及相应的参数,得到了较理想的优化结果,但优化过程存在着一定的问题。通过分析基本遗传算法的缺陷性,明确了优化过程中问题的主要来源,并有针对性地改进了算法。此改进遗传算法优化过程和结果表现出寻优的有效性和稳定性。 相似文献
9.
10.
车用磁流变减振器的研制 总被引:8,自引:0,他引:8
针对车用磁流变减振器现存的阻尼特性不理想、油封易磨损泄漏、磁流变液静置沉降以及磁路结构不尽合理等主要问题,提出了加装单向滑阀、组合密封器、静置稳定装置和多级磁路式电磁活塞等改进措施。以Passat B5轿车前悬架减振器作为设计对象,对磁流变减振器的电磁磁路和液压结构进行了改进设计,最后通过各项性能试验得到了较为满意的结果,表明了双筒滑阀式磁流变减振器的可行性和有效性。 相似文献